目 录摘 要.........................................................1Abstract.........................................................2引 言.........................................................31 轴承自动装配机概述.............................................41.1 轴承自动装配机简介........................................41.2 轴承自动装配机国内外研究现状..............................41.2.1 轴承自动装配机国内研究现状............................41.2.2 轴承自动装配机国外研究现状............................41.3 轴承自动装配机设计研究目的与意义..........................51.3.1 背景课题..............................................51.3.2 研究目的与意义........................................51.4 论文的主要研究内容.........................................61.4.1 研究内容..............................................61.4.2 设计要求..............................................61.4.3 预期研究成果..........................................82 深沟球轴承总体方案设计........................................102.1 深沟球轴承的装配方法.....................................102.2 深沟球轴承的装配工艺过程.................................102.3 装配前轴承内\外圈的等级划分..............................122.4 深沟球轴承装配机的总体设计..............................142.4.1 深沟球轴承装配机的设计思路...........................142.4.2 全自动深沟球轴承装配机结构设计整体装配图.............153 装配机构及检测装置的结构设计..................................173.1 入钢珠机构的设计.........................................173.2 分钢珠机构设计..........................................183.3 入保持器结构的设计.......................................203.3.1 入保持器 A 片............................................203.3.2 入保持器 B 片............................................223.4 保持器组合机构的设计.....................................233.5 铆接装置的设计...........................................253.5.1 铆合工作原理........................................253.5.2 铆...