橡胶硫化设备监控系统设计摘 要本文通过对橡胶(护舷)硫化过程及其工艺条件深入研究的基础上,提出丫一种等效硫化时间控制方案,并设计硫化控制系统。现场长期运行结果表明,该系统的鲁棒性好,能适应外界条件变化,具有较强的抗干扰能力。针刈橡胶硫化过程的非线性及时变特性等特点,为进一步改善硫化控制效果,作者义提出 J7 一种神经网络控制方案,并进行实验仿真研究:(1)首先基于 RBF 神经网络辨识橡胶硫化控制参数,并建立其预测模型;(2)针对其已建立的模型设计基于 BP 神经网络的先进的 PID 控制器。仿真研究表明该控制算法具有更为理想的控制效果。此外,为校验橡胶护舷硫化性能指标,作者又设计了橡胶护舷力学参数测试系统,该系统可对护舷反弹力及吸能量等重要力学参数进行实时测量并-}_YFF 其输出曲线。关键词:橡胶护舷;硫化效应;反弹力;吸能量I目 录摘 要........................................................................................................................I第一章 绪论..................................................................................................................11.课题的意义.........................................................................................................12.国内外研究概况.................................................................................................13.本课题研究内容.................................................................................................2第二章 橡胶硫化..........................................................................................................31.橡胶硫化历程.....................................................................................................31.1 一硫化诱导期..........................................................................................41.2 预硫阶段..................................................................................................41.3 正硫化阶段..............................................................................................41.4 过硫阶段...............................................................................................