本 科 毕 业 设 计（论 文）题目 立体仓库巷道堆垛机的控制系统设计 学生姓名 韦忠爽 学 号 09B06070 207 指导老师 孙建华 学 院 机电学院 专 业 机械设计制造及其自动化 交稿日期 2024 年 5 月 10 日 学术诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）,是本人在导师的指导下,独立进行讨论工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本毕业设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的讨论做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。中文题目:英文题目:作者签名： 日期： 年 月 日版权使用授权书本毕业设计（论文)作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海建桥学院可以将本毕业设计（论文)的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采纳影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业设计（论文）。 保 密 □，在 年解密后适用本授权书。本论文属于 不保密 □。（请在以上方框内打“√"，如作者未做出选择的情况下，按不保密处理。）作者签名： 指导老师签名：日期： 年 月 日 日期: 年 月 日立体仓库巷道堆垛机的控制系统设计摘 要集物流、信息流、和资金流于一身的物流配送中心，在全球化和市场化的时代里,促进了世界经济与贸易的大进展。物流配送最核心的系统设备就是自动化立体仓库。而堆垛机又是自动化立体仓库的关键设备。 本文设计的是一两排四层三列式立体仓库巷道式堆垛机的电气控制系统，并实现货物存取的模拟控制。主要工作包括：分析对比各类立体仓库的控制技术，确定实现方案；进行堆垛机的机械结构分析；进行堆垛机的控制系统设计;用组态软件设计人机界面,对货物存取过程进行仿真控制。本文所述的系统是采纳先进的西门子 PLC 控制器控制，用变频器驱动的半闭环沟通伺服系统。设计时分析了堆垛机的工作过程（主要运动有行走、升降和叉伸运动）,利用了光电传感器检测堆垛机位置，并讨论了堆垛机运动控制、认址检测方式，实现了堆垛机的运动和定位方案。为了提升工作效率，使用了变频调速控制技术.本文通过西门子 S7—200 SMART 系统手册编写了 PLC 程序，通过上位机系统对 PLC 的运行进行监控,并对货位信息进行处理。实现了本文设计的堆垛机系统的自动、手动 2 种控制方式.机系统运行平稳，定位准确，安全可靠...
