基于主动视觉的汽车轮辋三维重建方法研究VIP专享

摘要摘 要计算机视觉涉及计算机科学、图像处理、模式处理以及人工智能等多个领域，是一门正蓬勃发展的交叉学科。由于计算机视觉的重点在于使机器学会“看”，而主动视觉系统强调模拟人类眼睛的主动适应性，且具有无靶标实现自动化检测、不易受环境光的影响等优点，因此其在对空间物体进行重建等领域具有良好的应用前景，而对主动视觉系统的研究也成为了当今世界的热门研究课题。本文以主动视觉对汽车轮辋进行三维重建为背景，针对主动视觉实际应用中的图像获取、摄像机标定和三维重建等问题进行了学习和研究。本文主要工作如下：1、根据已有实验器材确定了实验系统硬件设备以及设计实验系统的工作流程，以确保实验能够正确有序地进行，而后成功搭建实验系统。2、根据相机标定原理以及公式、确定了一个含特殊图案的标定模板，特殊的标定模板不同于传统的获取多幅图像进行相机标定的方法，本文采用由多个矩形构成的标定模板，这样的靶标板可以实现只获取一幅图像完成相机标定的目的。3、利用已标定的相机完成三维重建过程，并分析了重建精度以及该实验系统的普便性，确认该实验达到预期效果。4、最后，对实验系统可能存在的误差进行总结和分析。 关键词：主动视觉、特殊标定模板、摄像机标定、三维重建学士学位论文AbstractComputer vision, which involves many fields such as computer science, image processing, pattern processing and artificial intelligence, is a booming interdisciplinary. Because the focus of computer vision is to make the machine learn to "see", and the active vision system emphasizes the active adaptability of simulating human eyes, and has the advantages of automatic detection without targets and not easily affected by the environment light, it has a good application prospect in the field of space object reconstruction, and the research on the active vision system has become the world's Hot research topics.In this paper, based on the background of active vision for 3D reconstruction of automobile rims, the problems of image acquisition, camera calibration and 3D reconstruction in the practical application of active vi...