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自动化立体仓库堆垛机设计

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目 录第 1 章 绪论..................................1第 1.1 节 讨论的背景与内容 .................................. 1 1 。 1 。 1 概述 .............................................. 1 1.1 。 2 有轨巷道堆垛机的进展现状及特点 ..................... 2 1.1.3 有轨巷道堆垛机的类型 ................................ 2 1 。 1.4 巷道堆垛机的特点 ................................... 4 第 1.2 节 设计的目的和意义 .................................. 4 第 1.3 节 设计的内容及要求 .................................. 4 第 1 。 4 节 设计参数 ......................................... 5 第 2 章 总体设计方案的确定 ...................... 5 第 2 。 1 节 堆垛机三维运动速度的确定 ......................... 5 第 2.2 节 堆垛机各个部分的方案选择 .......................... 6 2.2.1 堆垛机起升机构传动方式的选择 ........................ 6 2.2 。 2 堆垛机行走机构传动方式的选择 ....................... 7 2 。 2.3 堆垛机机架的设计思路 ............................... 7 2.2 。 4 堆垛机货叉的设计思路 ............................... 7 2.2 。 5 堆垛机安全方案的确定 ............................... 9 2.2 。 6 堆垛机电控部分的设计 ............................... 9 第 2.3 节 堆垛机的技术参数 .................................. 9 第 2 。 4 节 堆垛机的技术要求 ................................ 10 第 3 章 堆垛机起升机构的设计 ................... 14 第 3.1 节 起升机构的总体选型 ............................... 14 第 3.2 节 卷筒的设计 ....................................... 16 3 。 2 。 1 卷筒部件计算 ..................................... 16 3 。 2 。 2 齿轮连接盘的计算 ................................. 19 第 4 章 堆垛机行走机构和机架的选型设计 ........... 21 第 4 。 1 节 堆垛机行走机构的选型设计 ........................ 21 第 4.2 节 堆垛机机架的选型设计 ............................. 23 第 5 章 堆垛机货叉的设计 ....................... 23 第 5.1...

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