《机电传动控制》课程设计说明书设计题目: 自动装卸线控制系统 设计 学生姓名: 学 号: 2024360103 系 别: 机电工程系 专业班级: 2024 机械设计制造及自动化专业 班 指导老师: 黄广伟 起止时间:2016 年 6 月 10 日-—2016 年 6 月 20 日目 录一、设计要求………………………………………………………………………………1 1-1 控制要求………………………………………………………………………………1 1—2 设计要求………………………………………………………………………………1二、三相沟通电动机选型。。....。..。..。。。..。..。。。。。。..。。.。。.......。..。。。.。.。.。 ... 。 。 . 。 。 。 . 。 . 。 。 .... 。 。 。 。 。 . 。 .... 。 . 。 2三、自动装卸线电气控制系统运动分析.。...。。。。.。.。..。。。。..。.。。.。。.。..。。。...。..。。。。...。。..。.。.。。。。2四、继电器控制线路设计。...。。。。。.。。。...。...。....。.。...。.。。。..。.......。。.4 4-1 继电器—-继电器控制系统设计。.。...。。。.。.。。..。。.。.。..。。。。.。。.。。。.。。.。44—2 控制线路设计步骤...。。.。。。..。。。。...。...。.。。.。.....。。。...。.。。..。..。。.。54-2-2 设计自锁、连锁、限位保护环节………………………………………………..54—2-3 控制电路设计....。..。。.。...。。。。.。。.。.。..。.。。。。。..。。。。。..。。..。.。。..。54—2—4 电气元件型号选择。.。。。.。。。.。.。.。。.....。。...。。。.。.。。。。.。。..。。.。.。。..64-3原理和操作顺序说明....。。...。.。...。。。..。.。....。。...。。。。.。。。。。。.。。.。。。7五、设计总结.。。.。。..。.。.。。。..。。.。.。。...。。。。.。.。...。.。..。。。..。 ... 。 .... 。 。 。 。 。 。 . 。 ... 。 . 。 .. 。 . 。 。 . 。 .. 。 81、 设计要求1-1、控制要求设计一条自动装卸料的生产线,电动机 M1 驱动的装料机加料,电动机 M2 驱动装料机升降,电动机 M3 驱动卸料机卸料。装卸线操作过程是:1.料车在原位,显示原位状态,按启动按钮,自动线开始工作。2.加料定时 5S,加料结束。3.延时 1S,料车上升。4.上升到位,自动停止移动。5。延时 1S,料车自动卸料.6。卸料 10S,料车复...