基于视觉的智能分拣系统的设计

北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计基于视觉的智能分拣系统的设计——PLC 及 CCD 程序设计北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计基于视觉的智能分拣系统的设计——PLC 及 CCD 程序设计摘要近年来随着电商平台的发展，网上购物已经成为许多国民的日常购物选择之一，电商的发展带动了快递行业的发展，但是传统快递行业还在使用人工来进行快递的分拣，人工分拣的优点是灵活性高、容错率高等，缺点是需要大量人工来满足需求、不能连续 24 小时工作、在面对大量工件的时候可能会出错。以往的机器分拣的优点是能连续 24 小时不间断工作，但是也有着面对大量工件时出错的可能性增大、机器本身比较笨重、不能实现柔性生产、对工件的形状有要求。本次的基于视觉的智能分拣系统的设计研究围绕设计方法、光电传感器、运动学分析树莓派、基于 open cv 的视觉识别、PLC 的控制等关键技术展开。结合人工与机器分拣的优点，剔除了两者的缺点。实现了根据工件的特征来进行分拣，并实现能方便修改识别工件的标准，实现柔性生产的功能。本次设计通过寻找采用成本较低的三菱 PLC、开源的图像识别算法和机械臂姿态控制，实现了一种成本比较低廉的智能分拣系统的设计。本设计可用于柔性生产，容易修改被识别工件，实现了智能化、信息化生产。因为采用树莓派来作为中央处理器，所以可以通过远程连接来修改程序实现远程控制生产进程。关键词：视觉识别，树莓派，机器分拣，PLC 控制I北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计Design of Intelligent Sorting System Based on VisionAbstractIn recent years, with the development of e-commerce platforms, online shopping has become one of the daily shopping choices of many people. The development of e-commerce has driven the development of the express delivery industry, but the traditional express delivery industry is still using manual to sort express delivery. The advantages of sorting are high flexibility and high fault tolerance. The disadvantages are that it requires a lot of labor to meet the demand, cannot work continuously for 24 hours, and may make mistakes when facing a large number of workpieces. The advantage ...