论文题目：基于伺服电机的定位工件处理系统1. 选题的目的和意义：2. 伺服电机现在已运用的很广泛，但我们是否真正了解伺服电机的特点了？下面小编就简单位大家讲解一下： 伺服电机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，伺服电机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。 目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅 0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。 伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点： 1、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2 曲线）以及合成转矩特性（T－S 曲线） 伺服电机的输出功率一般是 0.1-100W。当电源频率为 50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为 400Hz，电压有20V、26V、36V、115V 等多种。推荐阅读; 电机生产厂家 2、运行范围较广 3、起动转矩大 由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图 3 中曲线 1 所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线 2 相比，有明显的区别。它可使临界转差率 S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 南京高崎电机有限公司企专业生产制造销售 NEMA 高效电机马达,变频电机马达,标准电机马达,三相异步电机等,企业拥有完善的管理机制和高素质的技术与管理人才,产质量量稳定,并且通过了 UKAS ISO9001 质量体系认证与美国 UL,加拿大 CSA 及欧洲 CE 产品安全认证，产品远销国内外。3 研究课题的基本内容：设计任务的主要内容是设计一个小功率有刷直流电机伺服驱动器。该伺服驱动器的设计工作包括 2 个部分：硬件设计和软件设计。硬件设计包括：电机驱动单元、位置反馈单元单元等；软件部分包括：电机速度反馈控...
