基于PLC控制的机械手设计

论文基于 PLC 控制的机械手设计申请人： 刘雪锋学科（专业）：机械工程及自动化指导教师：古玉锋 2019 年 8 月I目录网络教育学院毕 业 设 计 (论 文) 任 务 书专业班级 机械工程及自动化 1703 层次 专升本 姓名 刘雪锋 学号 117031603130837 一、毕业设计（论文）题目基于 PLC 控制的机械手设计 二、毕业设计（论文）工作自 2019 年 5 月 27 日起至 2019 年 9 月26 日止三、毕业设计（论文）基本要求：1. 对选题进行课题调研。学生接到毕业论文的任务后，必须认真了 解课题要求，了解课题所涉及的理论、现状、问题等方面的实际情况，搜集有关数据、图标及文献资料。2. 立论客观，论点新颖，具有实践性。要结合专业、结合本单位实际、 结合社会实际选题。并通过独立研究，提出自己一定的认识和看法。论文强调实践性，能解决实际问题，对具体问题有自己独立的思考。3. 论据充分，资料详实，论证有力，说服力较强。论文必须能够旁征 博引，多方佐证。为了证明论点，要搜集足够多的资料，论文中所运用的资料应该做到言必有据，准确可靠，精确无误。4. 论证严密，富有逻辑性。论文应提出问题，分析问题和解决问题， 全篇论文必须是一个有机的整体。论点要言之成理，前后相互呼应。5. 形式明确，标注规范。论文必须以论点为核心构成全文的结构格 局，在格式上要规范得体，在引注的运用上要讲究学术规范。6. 语言准确，表达简明。论文语言文字上力求准确，并且要注意深入 II目录浅出，言简意赅。 指导教师：古玉锋 III目录网络教育学院毕业设计 ( 论文 ) 考核评议书指导教师评语：建议成绩： 指导教师签名： 古玉锋 2019 年 9 月 6 日答辩小组意见：负责人签名 年 月 日答辩小组成员 毕业设计（论文）答辩委员会意见： 负责人签名： 年 月 日IV目录I摘要论文题目：基于 PLC 控制的机械手设计学科（专业）：机械工程及自动化申 请 人 ：刘雪锋指导教师：古玉锋摘 要 随着社会的不断进步，科技水平的不断发展，人们对时间的需求越来越大，所以在大规模的制造业中，通过人力来进行产品的生产，已经不足以支撑企业运转了，所以为了提高工作效率，同时也为了保证产品的质量，必须尽快实现机械自动化，这样一来，生产过程能不能自动化，已经成为了当前需要关注的首要问题。随着人力劳动的减少，工业机器人代替其站在了自动化生产线上，并且已经受到了多个企业的认可与采用。我...