本科论文目 录摘 要.....................................................................................................................Abstract........................................................................................................................引 言.....................................................................................................................1 总体方案设计.........................................................................................................1.1 系统方案设计.................................................................................................1.2 系统工作原理.................................................................................................2 硬件电路的设计.....................................................................................................2.1 主控模块设计.................................................................................................2.2 驱动模块设计.................................................................................................2.3 时钟模块设计.................................................................................................2.4 总电路设计.....................................................................................................3 软件设计.................................................................................................................3.1 Arduino 开发环境..........................................................................................3.2 主程序设计.....................................................................................................3.3 抬笔落笔的子程序设计.................................................................................3.4 摆臂子程序设计.............................................................................................4 系统调试...........................................................................................................
