招标内容与技术需求标项一：控制对象设备名称数量技术指标参数激光稳定控制对象11.音圈驱动;2.光电编码器:1024 线,可倍频; 3.带 PSD 位置传感器; 4.提供 QuaRC/WinCon 和 LabVIEW 软件接口.直流电机控制对象11.电流型功放:22W; 2.编码器: 1024 线可倍频; 3.电位计:350 度范围,39 度/V; 4.转速计 667RPM/V; 5.可完成位置,速度,鲁棒控制及触觉控制理论实验; 6.提供 QuaRC/WinCon 和 LabVIEW 软件接口.耦联储罐控制对象11.泵最大流量:100 立方厘米/秒; 2.压力传感器: 量程范围 0-6.89kPa,精度 5cm/V; 3.提供 QuaRC/WinCon 和 LabVIEW 软件接口.磁力悬浮控制对象11.线圈电感:10mH, 2.线圈铁芯半径:8mm; 3.小球直径:1.27cm; 4.小球位置传感器:2.83mm/V;5.提供 QuaRC/WinCon 和 LabVIEW 软件接口.热流实验装置11.加热器功率:400W(5V 输入); 2.散热器:最大转速 2580RPM(5V),最小转速 1580RPM(0V); 3.转速计: 1063RPM/V; 4.温度传感器: 20 度/V; 5.提供 QuaRC/WinCon 和 LabVIEW 软件接口.立方体11.编码器:1024 线,可倍频; 2.光电陀螺:15.86rad/s/V; 3.提供 QuaRC/WinCon 和 LabVIEW 软件接口.网络化控制器11.二级激励器:直流马达 5W，2.2kg/cm; 2.电流型功放：输入+/-10V, 最大输出电流 0.5A; 3.位置传感器：微米精度; 4.负载平台，最大 0.5kg 负载; 5.传动装置; 6. 线性电源提供: 0.5mv 涟波.网络化可视控制组态软件11.二级驱动控制软件，可完成位置，速度精密控制; 2.软件接口开放, 可自调节 PID 控制参数及实现鲁棒控制及非线性控制理论实验; 3.提供 dSPACE 接口和 Quanser 公司 QStudioRP 接口.网络化可视监控组态软件11.控制监控人机界面: 软件示波器监控系统参数变化, 系统出错报警及自动硬件保护; 2.提供 dSPACE 接口及兼容 Quanser 公司 QStudioRP 接口.数据采集系统6与激光稳定控制对象、直流电机控制对象、耦联储罐控制对象、磁力悬浮控制对象、热流实验装置、立方体、稳压电源、功率放大器和 Matlab 在回路仿真控制器共同组成 6 套典型控制系统.稳压电源6与激光稳定控制对象、直流电机控制对象、耦联储罐控制对象、磁力悬浮控制对象、热流实验装置、立方体、数据采集系统、功率放大器和 Matlab 在回路仿真控制器共同组成 6 套典型控制系统.功率放大器6与激光稳定控制对象、直流电机控制对象、耦联储罐控制对象、磁力悬浮控制对象、热...
