编 号太湖学院毕业设计（论文）题目：FMS 自动化立体仓库 堆垛起重机机械结构设计 信 机 系 机 械 工 程 与 自 动 化 专 业学 号：0923102学生：磊指导老师：尤丽华 （职称： 副教授 ） 2024 年 5 月 25 日太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人重声明：所呈交的毕业设计（论文）自动化立体仓库堆垛起重机机械设计是本人在导师的指导下独立进行讨论所取得的成果，其容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致的容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械 92 学 号：0923102 2024 年 5 月 25 日太湖学院信 机 系 机械工程与自动化 专业毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目与专题：1、题目 FMS 自动化立体仓库堆垛起重机机械设计 二、课题来源与选题依据 本课题来源于工程生产实际，应教学要求，使我们在学习期间接 触到一些先进的技术装备和控制技术等重要知识，配合有关课程开设“柔性制造系统综合实验”的需求，培育独立进行科学讨论、综合分析思考以与实际动手的能力，此毕业设计课题由此设立。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求：① 有轨巷道堆垛起重机的设计要求包括： 1 . 结构简单，操作方便； 2 . 堆垛方式准确可靠； 3 . 结构紧凑坚固，使用维护方便，外形美观； ② 熟练掌握 模拟货物在自动化立体仓库各仓储单元存储的物流过程 ； ③ 熟 悉堆垛起重机的各部分零件组成与运行过程； ④ 了解有轨巷道堆垛起重机在国进展现状与特点； ⑤ 能够 设计出堆垛起重机的起升机构、货叉机构以与行走机构的选 择方案。四、接受任务学生： 机械 92 班 磊五、开始与完成日期：自 2024 年 11 月 12 日 至 2024 年 5 月 25 日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导老师签名签名签名教研室主任〔学科组组长讨论所所长〕签名系主任 签名2024 年 11 月 12 日摘 要近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的进展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格的货物运送到巷道口。本文详细论述了在现代大多数企业中普遍使用的双立柱堆垛机的设计方案，文章的重点放在其两个部件：升降机构、货叉伸缩机构的设计上，并...
