PC 预制生产线焊接主机开发讨论 【摘要】介绍了一款用于 PC 预制生产线的专用网片焊接设备,相较于与传统网片焊接设备,其焊接主机具有成本低、耗能小且结构简单紧凑等优点
采纳双变压器左右布置,单电极对应多焊点的结构布局,此焊接主机包含钢筋导向装置(纵筋)、机身、电极组及横筋系统、开门机构、接网架为一体,集成化高
【关键词】PC;智能;钢筋;焊网 1 引言 随着国家对建筑产业化政策的调整、对节能环保要求的不断提高及劳动力成本的大幅增长,装配式建筑得到了快速进展,配套PC 预制生产线也变得越来越主流
PC 构件生产中使用的钢筋网片需求迅速增长,带动了钢筋焊网设备的快速进展[1]
为满足提高生产效率,节约制造成本,降低空间占用率等国内 PC 预制市场的实际需求,本文介绍一款智能钢筋网片焊接机器人(线),技术处于国内领先水平
其采纳的焊接主机在满足目前 PC 产能的基础上,实现了低成本,高集成,高效率的设计
本设备为国内首台针对 PC预制构件生产线定制开发的钢筋焊网设备
2 结构设计 2
1 项目背景
目前,传统的网片焊接主机主要有 2 种布局方式:(1)多变压器并列布置,回路独立;(2)双变压双回路伺服驱动布置
第一种布局方式如图 1 所示,优点为焊接速度快,但结构复杂且成本很高,需要客户大量的投入
常用结构为一个变压器对应 2 组焊接电极
焊接工件时,上电极整体下压,变压器错峰依次放电,单轮焊接时间小于 2s
第二种布局方式如图 2 所示,优点为变压器较少,但焊接速率较低,焊头采纳伺服电机移动,结构较复杂,成本也较高
此布局所有焊接回路电流均为左右两侧变压器提供,由伺服系统驱动上电极移动,对上下电极中间的工件依次焊接,单轮焊接时间小于 10s
为提高 PC 预制生产线的生产效率、降低制造成本低、减少耗能及提高智能化程度,开发了一款基于 PC预制生产线的焊接主机