PC 预制生产线焊接主机开发讨论 【摘要】介绍了一款用于 PC 预制生产线的专用网片焊接设备，相较于与传统网片焊接设备，其焊接主机具有成本低、耗能小且结构简单紧凑等优点。采纳双变压器左右布置，单电极对应多焊点的结构布局，此焊接主机包含钢筋导向装置（纵筋）、机身、电极组及横筋系统、开门机构、接网架为一体，集成化高。 【关键词】PC；智能；钢筋；焊网 1 引言 随着国家对建筑产业化政策的调整、对节能环保要求的不断提高及劳动力成本的大幅增长，装配式建筑得到了快速进展，配套PC 预制生产线也变得越来越主流。PC 构件生产中使用的钢筋网片需求迅速增长，带动了钢筋焊网设备的快速进展[1]。为满足提高生产效率，节约制造成本，降低空间占用率等国内 PC 预制市场的实际需求，本文介绍一款智能钢筋网片焊接机器人（线），技术处于国内领先水平。其采纳的焊接主机在满足目前 PC 产能的基础上，实现了低成本，高集成，高效率的设计。本设备为国内首台针对 PC预制构件生产线定制开发的钢筋焊网设备。 2 结构设计 2.1 项目背景。目前，传统的网片焊接主机主要有 2 种布局方式：（1）多变压器并列布置，回路独立；（2）双变压双回路伺服驱动布置。第一种布局方式如图 1 所示，优点为焊接速度快，但结构复杂且成本很高，需要客户大量的投入。常用结构为一个变压器对应 2 组焊接电极。焊接工件时，上电极整体下压，变压器错峰依次放电，单轮焊接时间小于 2s。第二种布局方式如图 2 所示，优点为变压器较少，但焊接速率较低，焊头采纳伺服电机移动，结构较复杂，成本也较高。此布局所有焊接回路电流均为左右两侧变压器提供，由伺服系统驱动上电极移动，对上下电极中间的工件依次焊接，单轮焊接时间小于 10s。为提高 PC 预制生产线的生产效率、降低制造成本低、减少耗能及提高智能化程度，开发了一款基于 PC预制生产线的焊接主机。2.2 总体设计。如图 3 所示，1 及 1′分别为左机身及右机身；2 左焊接变压器及 2′右焊接变压器分别布置在左右机身内；3 上电极组整排布置在 4 上横梁上；7 下电极组整排布置于 14 下横梁上。2 左焊接变压器过 5 左导电装置连接左侧一半的上电极组；通过 6 左导电装置二连接左侧一半的下电极组，上电极组通过气动或液压驱动与下电极组连接，下电极组通过安装在 9 辅助支撑的气动或液压驱动装置上下运动，形成作用回路。同理，5′右导电装置连接右侧一半的上电极...
