本 科 毕 业 设 计 上 下 料 冲 压 机 械 手 的 设 计 学 院机 械 工 程 学 院专 业机 械 设 计 制 造 及 其 自 动化学 号4112024623学 生 姓名庄 申指 导 老师周 清 泉 / 袁 永 超提 交 日期2024年 5 月 4 日编码2024-JXSJ专业代码080202-201诚 信 承 诺 书本 人 郑 重 承 诺 和 声 明 :我 承 诺 在 毕 业 论 文 撰 写 过 程 中 遵 守 学 校 有关 规 定 , 恪 守 学 术 法 律 规 范 , 此 毕 业 论 文 ( 设 计 )中 均 系 本 人 在 指 导 老 师 指 导 下 独 立 完 成 , 没 有 剽窃 、 抄 袭 他 人 的 学 术 观 点 、 思 想 和 成 果 , 没 有 篡改 讨 论 数 据 , 凡 涉 及 其 他 作 者 的 观 点 和 材 料 , 均作 了 注 释 , 如 有 违 规 行 为 发 生 , 我 愿 承 担 一 切 责任 , 接 受 学 校 的 处 理 , 并 承 担 相 应 的 法 律 责 任
毕 业 论 文 （ 设 计 ） 作 者 签 名 ： 年 月 日 摘 要上下料冲压机械手是根据实际冲压生产过程中的特点，专门为提高生产效率，解放人力等而研制的一种自动化机械设备
本文在查阅了有关机械手方面的资料之后，简单介绍了其作用、组成和分类
根据课题要求对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的坐标型式、运动自由度以及机械手的技术参数
根据对机械手手部、腕部、手臂以及机身等结构的设计计算得出数据，并且通过三维软件solidworks 绘制出产品模型，最后对机械手的结构进行完善
同时，绘制了机械手气压系统工作原理图，选取了合适的零部件；利用 PLC 对机械手进行控制，选取了合适的 PLC 型号；根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了的机械
