本 科 毕 业 设 计 上 下 料 冲 压 机 械 手 的 设 计 学 院机 械 工 程 学 院专 业机 械 设 计 制 造 及 其 自 动化学 号4112024623学 生 姓名庄 申指 导 老师周 清 泉 / 袁 永 超提 交 日期2024年 5 月 4 日编码2024-JXSJ专业代码080202-201诚 信 承 诺 书本 人 郑 重 承 诺 和 声 明 :我 承 诺 在 毕 业 论 文 撰 写 过 程 中 遵 守 学 校 有关 规 定 , 恪 守 学 术 法 律 规 范 , 此 毕 业 论 文 ( 设 计 )中 均 系 本 人 在 指 导 老 师 指 导 下 独 立 完 成 , 没 有 剽窃 、 抄 袭 他 人 的 学 术 观 点 、 思 想 和 成 果 , 没 有 篡改 讨 论 数 据 , 凡 涉 及 其 他 作 者 的 观 点 和 材 料 , 均作 了 注 释 , 如 有 违 规 行 为 发 生 , 我 愿 承 担 一 切 责任 , 接 受 学 校 的 处 理 , 并 承 担 相 应 的 法 律 责 任 。毕 业 论 文 （ 设 计 ） 作 者 签 名 ： 年 月 日 摘 要上下料冲压机械手是根据实际冲压生产过程中的特点，专门为提高生产效率，解放人力等而研制的一种自动化机械设备。本文在查阅了有关机械手方面的资料之后，简单介绍了其作用、组成和分类。根据课题要求对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的坐标型式、运动自由度以及机械手的技术参数。根据对机械手手部、腕部、手臂以及机身等结构的设计计算得出数据，并且通过三维软件solidworks 绘制出产品模型，最后对机械手的结构进行完善。同时，绘制了机械手气压系统工作原理图，选取了合适的零部件；利用 PLC 对机械手进行控制，选取了合适的 PLC 型号；根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了的机械手的操作流程图。关 键 词 ： 机 械 手 ； 参 数 设 计 ； 软 件 模 拟 ；PLC 方案 控 制ABSTRACTUp-down material characteristics in the process of stamping manipulator is based on the actual production, specially in order to improve the production efficiency, human liberation and so on and developed an automated machinery and equipment. Based on the search after reading information about manipulator,...
