沟通传动控制系统设计讨论 摘要:本文主要介绍沟通电机的控制使用，主要因为沟通电机已经取代以前直流电机的重要作用，因此进一步讨论沟通调速控制，对于我们以后工业进展和节能减排等有着十分现实的意义。 关键词:STM32;沟通电机;SVPWM 1 绪论 如今生产生活中沟通电机的使用已经远远超过了直流电机，而在沟通电机中由于转子旋转的速度与旋转磁场的转速不同，分成了异步电动机和同步步电动机。前者由于负载的转速与输入电网的频率之比可以不为定值。［1］它与后者相比内部结构简单，制造、使用和维护方便、运行可靠，而且质量轻，花费成本低，因此我们把沟通异步电动机作为讨论对象。［2］ 2 系统硬件总体设计 系统的主电路采纳交－直－交变压型电路。该系统主电路主要由整流，滤波以及 IPM 等部分组成。本文选择的控制部分也是当今使用最为广泛的 STM32F1 系列单片机，可用来处理反馈环节返回来的变量以及产生精确地 SVPWM 波来驱动 IPM 模块，总体框图如图 1 所示。2．1 电流采样电路。它的主要作用是采集系统运行时的电流，通过该模块处理后返回到 MCU 中，电流采样电路如图 2 所示。2．2 测速模块。本系统中我们采纳的是 M 法，我们将它的 A和 B 两个引脚同时进行计数。由于它每一次旋转都可以产生产生1024 个脉冲。两个引脚同时计数可以让我们的结果更加精确。将这两个引脚的输入到 MCU 的 IO 口中进行处理。2．3 主电路设计。它是来执行变频调速的关键环节。该电路采纳的是交－直－交变压变频。如图中间经过的是直流，它采纳的是大电容来进行滤波操作。本系统采纳的整流器是二极管，最右侧输出的波形接近正弦波 。2．4IPM 选择。在选用它时，我们首先要考虑的是系统能正常运行。额定电压值计算:Un1．5Ud=1．5×540=810V 额定电流值计算 :In=(1 ． 2 ～ 2)*λ*Im=(1 ． 2 ～ 2)×1 ． 5× 槡 2×8=20 ． 34 ～33．9A 该式中的为我们通常所说的安全裕量。λ 为所有电机的过载倍数，最终选择的 IPM 型号为 PM50 Ｒ SA120。该型号的最大耐压为 1200V，电流为 50A。［3］ 3 系统软件设计 大体分为两部分即首先是主程序设计，它包括我们使用的各模块的初始化，以及使用的 MCU 的各部分功能的初始化，还要加一个循环语句确保程序一直可以执行。其次另外一部分是中断设计，它的作用是在上一部分程序完成的基础上，执行各种矢量算法，以及输出 SVPWM 波形来进行调制 IPM。当...
