1 概述1.1 PLC 相关概述PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采纳可以编制程序的存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC与其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”PLC 最初用于逻辑控制和顺序控制，面对运动控制和过程控制，PLC 必须扩展自己的功能，才能满足生产的需求。机床工业、汽车工业等属于离散型制造工业，这类工业侧重于运动控制，如位置控制和速度控制。为此，生产 PLC的厂家相继推出了位置控制模块、伺服定位模块、运动控制模块、电子凸轮模块、A/D 转换模块、D/A 转换模块以与高速计数模块等功能模块，用于速度、加速度以与位置控制等运动控制。大量的中小型企业属于混合型制造工业，这类制造业中既有运动控制又有过程控制，为了适应这些企业的需要，各厂家都在自己的 PLC 产品中推出了温度传感器模块、PID（比例、积分、微分）控制模块、A/D 转换模块、D/A 转换模块、闭环控制模块以与模糊控制模块等功能模块，用于温度、压力、流量以与液位等过程控制。现代化生产的水平,产品质量和经济效益等各项指标在很大程度上取决于生产设备的先进性和电气化程度。随着大规模集成电路与微型计算机技术的进展,给电气控制技术开辟了新的前景。可编程控制器是近几十年进展起来的一种新兴工业控制器,由于它将计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等优点与继电器系统的控制简单、使用方便、抗干扰力强、价格便宜等优点结合起来,而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点,因此在工业生产过程控制中的应用越来越广泛。1.2 可编程控制器的特点PLC 出现后就受到普遍的重视,其应用进展也十分的迅速,原因在于现有的各种控制方式相比,它有一系列受用户欢迎的特点,主要是:1. 可靠性高,抗干扰能力强，能在恶劣的工业环境下工业生产对控制设备的可靠性提出很高的要求。PLC 是专为工业控制而设计,由于实行了一系列措施,使 PLC 控制系统的平均无故障间隔时间一般能达到 4～5 万小时,远远超过传统继电器控制和计算机控制系统...
