关于无人机集群侦察的思考

关于无人机集群侦察技术的思考江建军 1， 静 1，建京 2，冉晓旻 1（1.解放军信息工程大学 信息系统工程学院， 450001，2.解放军信息工程大学 理学院， 450001）摘 要：无人机集群技术是当今无人机技术里的热点。本文在介绍无人机集群技术与进展现状的基础上，提出了关于无人机集群技术应用于侦察的思考。本文设计了无人机集群侦察的系统架构，分析了系统的优势，指出了关键技术并提出了相关问题的解决办法。关键词：无人机；集群；侦察中图分类号：O213.2 文献标志码：ACogitation on UAV swarm reconnaissance technologyJiang Jianjun1, Zhang Jing1, Shen Jianjing2, Ran Xiaomin1（1.Institute of Information System Engineering, PLA University of Information Engineering, Zhengzhou 450001, China；2.College of Science, PLA University of Information Engineering, Zhengzhou 450001, China）Abstract: Unmanned aerial vehicle (UAV) swarm technology is a hotspot in UAV Technologies. On the basis of introducing the UAV swarm technology and its present development situation, this paper puts forward some thoughts about the application of UAV swarm technology to reconnaissance. This paper designs the system architecture of UAV swarm reconnaissance, analyzes the advantages of the system, points out the key technologies, and puts forward some solutions to the related problems.Keywords: UAV; swarm; reconnaissance0 引言在现代信息化战争中，信息是作战双方的生命资源，因而信息收集是一项危险而又复杂的任务。无人机 Unmanned Aerial Vehicle（UAV）是现代战场中的力量倍增器，大量的应用实践已经表明，无人机因其低廉的成本和良好的机动性与隐身性以与无人员伤亡的优势，可以出色的那些危险和枯燥的信息收集任务，因此无人机侦察是现代侦察和情报收集的重要手段。无人机对地侦察是指通过无人机机载成像系统或其他侦察载荷，与时猎取指定区域情报信息的过程[1]。无人机侦察任务要求无人机与其操作人员搜索地面上的大围区域，寻找某类目标或某种活动,一般有三种类型的搜索方式：点搜索，区域搜索以与路径搜索[2]。无人机对地侦察是指通过无人机机载成像系统或其...