1．实验基础2.1LEGO MINDSTORMS 控制器硬件要求认识和理解 RCX、NXT 的基本结构，输入输出设备与接口，DCP 传感器与接口，并熟练进行连接与操作。2.2根据具体的实验要求选择适合的软件Microsoft Robotics Studio 基础VPL 编程Microsoft Robotics Studio 软件Robolab 软件NXT 软件Matlab 等等2.3授课方式：课堂讲授，编程以自学为主参考书：a) LEGO 快速入门b) 乐高组件和 ROBOLAB 软件在工程学中的应用c) ROBOLAB2.9 编程指南d) ROBOLAB 讨论者指南e) 各类有关乐高机器人的和论坛附录：小车搭建步骤见“9797 手册”2．综合实验任务与要求Lego 组件具有强大的灵活性，可根据我院教学任务分层次、分阶段的实验项目，根据涉与的技术层次以与难度拟分为指定项目实验(基础实验部分)以与创新综合实验两个层次，其中指定项目实验学生根据老师指定的参考项目设计方案完成指定对象的测试与控制的设计和实现；创新综合实验则仅给出某个测控主题与目标，由学生分组自行完成全部设计与构建。3．指定项目实验 (基础实验部分)4.1.1Lab1 光电传感器自动跟踪小车（必选）容：搭建小车并使之自动跟踪黑色轨迹。目的：熟悉 ROBOLAB 编程方法以与 NXT 使用。4.1.2Lab2 光电传感器测距功能测试容：测试 LEGO 光电传感器的特性,并熟悉 ROBOLAB 测试环境的应用。目的：确定光电传感器用于测距的线性围与特性。4.1.3Lab3 光电传感器位移传感应用容：应用光感的局部线性特征搭建可与障碍物保持给定距离的小车，测试LEGO 光电传感器的距离传感性能。目的： 采纳光电传感器进行距离测量。4.1.4Lab4 超声波传感器测试容：应用超声波传感器线性特征搭建小车，并与障碍物保持一定的距离，测试其线性围。目的：确定超声波传感器用于测距的线性特性。4.1.5Lab5 超声波传感器位移传感应用容：应用超声波传感器闪避障碍物，测试 LEGO 超声传感器的距离传感性能。目的：熟悉超声传感器的用途4．创新实验设计a.双轮自平衡机器人；b.碰触传感机器人设计（基于 Microsoft Robotics Studio 平台）；c.寻线机器人的仿真和建模与实例（基于 Lejos-Osek 设计一个机器人的实例）；d.自己提出一个合理的项目5．综合实验说明书要求编写说明书是综合实验的一个重要组成部分，它反映学生在整个设计过程中的工作表现和能力，编写设计说明书也是培育学生科技写作能力的一次训练，设计说明书应力求简洁、文理通顺、字迹工整。设计说...
