编号: 毕业论文(设计)题 目多功能救援机器人德学院毕业论文（设计）开题报告书2011 年 12 月 12 日院（系）专 业机械设计制造与自动化姓 名学 号论文（设计）题目多功能救援机器人一、选题目的和意义救灾机器人是机器人的一个新兴进展领域，属于危险作业机器人的一个分支，具有危险作业机器人的特点。在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难常常发生。在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约 48 小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为零。在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” ( SAR)幸存者，是机器人学中的一个新兴而富有挑战性的领域。二、本选题在国外的讨论现状和进展趋势世界上许多国家都在研制军用机器人、探测机器人、救援机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的一个新兴进展领域，属于危险作业机器人的一个分支，具有危险作业机器人的特点。在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难常常发生。在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约 48 小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为零。在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” ( SAR)幸存者，代替人来处理复杂坏境是机器人学中的一个新兴而富有挑战性的领域。三、课题设计方案1）查阅有关文献资料，进行归纳和信息取样，充分了解和分析自动装车系统的运行过程2）仔细了解 PLC 的工作原理3）使用规的编程语言对自动装车系统进行编程，并且保证系统能够正常的运行；四、计划进度安排 2024.11.01----2024.11.03 拟定设计（论文）题目2024.11.03----2024.12.20 确定设计（论文）题目与撰写开题报告2024.12.21----2024.03.30 查询相关资料并进行论文撰写2024.04.01----2024.04.15 完成初稿并交指导老师2024.04.16----2024.04.30 将毕业设计报告进行修改、充实、完善2024.05.01----2024.05.03 交最终定稿五、主要参考文献[1]建中主编.《机械设计基础课程设计》.徐：中国矿业大学[2]会霞主编.《金属工艺学》.：机械工业，2001[3]忠理 主编.《机电与数控专业英语》.：机械工业，2024[4]导向科技编著.《AutoCAD ...
