……………………. ………………. …………………xxxx 大学毕 业 论 文题目:对抗室外 环境下 NLOS 误差的 TOA 无 线定位迭代算法 学 院 信息科学与工程学 院 专业班级 通 信 工 程 1 班 届 次 学生 学 号 指导老师 二 O 一四 年 六 月 十四 日装订线……………….……. …………. …………. ………目录1 绪论 11.1 无线定位技术的简介 11.1.1 无线定位的概述 21.1.2 无线定位技术的进展过程 22 无线定位技术的原理与算法介绍 42.1 无线定位技术的工作原理 42.2 基于 TOA 测距算法介绍 52.2.1 最小均方(LS)算法[1]62.2.2 近似最大似然估量(AML)算法[1]72.2.3 残差加权(Rwgh)算法[1]82.2.4 残差检测(RT)算法[1]93 基于 TOA 的新算法的思路与设计 113.1 新算法的思路 113.1.1 牛顿迭代算法 113.1.2 高斯牛顿迭代法 113.1.3 最速下降法 123.2 TOA 新算法设计与说明 123.2.1 TOA 算法设计 123.2.2 TOA 算法说明 124 算法仿真与结果分析 144.1 算法仿真过程 144.2 仿真结果分析 165 TOA 算法展望[2]18参考文献 19致 20附录 21Contents1 Foreword··················································································11.1The introduction of Wireless positioning technology··············································21.1.1 Overview of wireless positioning technology···············································21.1.2 The history of wireless positioning technology···············································22 The principle and algorithm of wireless positioning technology···············52.1 The technology indicators of digital oscilloscope···········································52.2 Based on TOA ranging algorithm·······················································62.2.1 LS al...