理工大学华夏学院课外自主实验分析报告实验名称 小车循迹控制程序设计 专 业 软件工程班 级 学 号 姓 名 第 1 章 实验分析 31
1 实验设计题目 31
2 实验设计任务 31
1 总体任务 31
2 详细任务 31
3 设计要求 31
3 软硬件运行环境与开发工具 3第 2 章概要设计 42
1 小车软硬件设计原理 42
1 小车硬件设计原理 42
2 小车软件设计原理 42
2 功能设计原理与实现方法 42
1 小车前进功能实现 42
2 小车旋转功能实现 42
3 小车偏移修正功能设计 4第 3 章详细设计 93
1 硬件设计与实现 93
2 系统主程序流程 103
3 功能模块详细设计 103
1 起始点到中心点路线模块设计 103
2 中心点到 D 点路线模块设计 103
3 D 点到黑色点路线模块设计 113
4 白色点到中心点模块设计 123
5 中心点到起始点路线模块设计 13第 4 章系统调试与操作说明 154
1 系统调试 154
1 直线调试 154
2 达到黑色终点点调试 154
3 操作说明 15第 5 章总结和体会 16第 6 章参考文献 16附录：1课外实验设计计划学生： 万志雄 专业班级： 软件 1111 实验题目：小车循迹控制系统设计（路线 3）实验器材：1、硬件设备：MCS-51 单片机最小系统板、四个 QTI 传感器、两个舵机、两个车轮、锂电池、ISP 下载线、面包板；2、软件环境：Keil C51、progisp 下载器
实验任务：（在规定的时间完成下列任务）1．完成硬件设计并连线，以 MCS-51 单片机为控制核心，根据 4 个 QTI 传感器采集到的数据控制舵机的运转，进而控制车轮的速度和方向，并画出硬件原理图和实验连线图；2．用 C 语言编程实现以下小车行驶线路（
