1. 绪论1.1 引言进入到新世纪以来，我国的现代工业也得到了十分快速的发展，自动化生产线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行检测、上下料、视觉分拣、装卸、运输的设备，组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产。自动化生产线实现了无需人工操作，生产过程几乎无差错，节省了劳力，财力，大大降低了危险系数。装配生产线中人工装配占用的手工劳动量大，装配费用高，装配的生产率低。而机器人的自动装配可以完成大量且复杂的装配操作，实现机器人自动化装配，能够大大提高生产效率,降低成本，保障安全。为了进一步安全且低成本的了解自动装配过程，我们可以将自动化装配生产线工作站模型导入到虚拟仿真软件中，进行一系列的编程，将生产过程完美的呈现在软件中。自动化生产线实现了无需人工操作，提高了生产效率、安全系数、降低了成本。已然成为工业发展的必经之路。人工装配往往在长时间内重复单纯、强度比较大的工作，而机器人自动化装配能够保证产品质量，提高生产率，降低成本，改善劳动条件。基于 DELMIA的机器人装配工作站仿真设计，将生产过程在软件中呈现，可以大大减少设备的损坏，降低操作者的风险，使操作者可以更放心的模拟生产过程，找出其中的错误。在教学上也会更加方便，更加安全。1.2 国内外研究现状国内：自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。目前，我国能够生产完整的自动化生产线产品企业数量很少，天奇物流系统工程股份有限公司、三丰智能输送装备股份有限公司等是我国自动化生产线产品龙头企业。我国自动装配技术起步的比较晚，现在已经取得了一定的成果。在现在制造业中，20%的工作量是装配，有些产品的装配工作量甚至可以占到整个生产过程的 70%左右，同时，在现实的机械制造过程中，有些企业仍然采用手工劳动的方式来完成产品的装配。近年来，国内外许多大中型企业都装 备 了 自 动 化 加 工 设 备 和 计 算 机 辅 助 设 备 与 系 统 。 比 如 ：RobotArt、RobotMaster、Robotworks、ROBCAD、DELMIA、RobotStudio、Robomove。这些设备与系统为计算机编程技术的推广提供了基本的条件，使离线编程的实用化成为研究的重点。国外：目前，国外已大量应用机器人技术，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动...
