循迹小车的设计与制作毕业论文

毕业设计（论文） 题 目 寻迹小车的设计与制作 学生 院 系 信息工程系 专 业 ************ 班 级 *** ** 学 号**************** 指导老师 ***** 完成时间 ********** 寻迹小车的设计与制作摘要 寻迹智能小车生动有趣具有结构简单、原理清楚、趣味性强等特点。还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，制作完成后的产品，能沿预定的轨道自动前进，生动、有趣，深受初学者喜爱。而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。关键字：寻迹/智能/小车目录1 寻迹小车的介绍 1.1 寻迹小车的功能简介…………………………………12 寻迹小车的工作原理 2.1 寻迹小车元件…………………………………………2 2.2 寻迹小车原理图………………………………………3 2.3 LM393 方框图…………………………………………3 2.4 寻迹小车工作原理……………………………………43 焊接与调试3.1 焊接过程简介…………………………………………5 3.2 调试与组装……………………………………………5 3.3 整车调试………………………………………………64 特色与创新点讨论…………………………………………6参考文献……………………………………………………71 寻迹小车的介绍1.1 寻迹小车的功能简介 在白色的场地上有一条 16 毫米宽的黑色跑道，我们的循迹小车能沿着黑色跑道自动行驶，不管是跑道如何弯曲小车都能自动行驶真是太奇妙了！大家知道当光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的，我们这里用白色的 LED 作为光源，光线通过地面反射到光敏电阻上通过检测光敏电阻阻值变化能推断小车是否行驶在白色区域上，假如检测到是黑色跑道，说明小车跑偏，这一侧的电机就会减速甚至停转这一侧的绿色的 LED 熄灭，驱动小车向相反方向行驶，这样小车就能始终沿着跑道行驶了。2 寻迹小车的工作原理2.1 寻迹小车元件2.2 寻迹小车原理图2.3 LM393 方框图2.4 寻迹小车工作原理 首先我们来熟悉一下整机的工作原理图，电路由线路检测电路、电压比较电路、驱动电路和执行电路组成.LM393 是双路电压比较器集成电路，由两个独立的精密电压比较器构成。它的作用是比较两个输入电压，根据两路输入电压的高低改变输出电压的高低。输出有...