湄洲湾职业技术学院新型汽车防撞报警器设计说明书系 别：自动化工程系 年 级：10 级 专 业：电气自动化技术 姓 名：叶青 学 号：1101010215导师：宋进 职 称： 讲 师 2024 年 5 月 27 日目录1.前言 12.系统设计技术参数要求 23.系统设计 33.1 系统设计总体框图 33.2 各模块原理说明 43.2.1AT89C51 模块：43.2.2 超声波谐振频率调理电路模块：73.2.3 超声波回路接收处理模块：83.2.4 数码管显示模块：93.3 系统总原理图说明 103.4 系统印刷电路板的制作图 103.5 系统的操作说明 103.6 系统操作注意事项 10参考文献 11致词 12附录 13附录一：电路总原理图 13附录二：印刷电路板原理图 14附录三：元件清单 15附录四：系统程序 161.前言声波在其传播介质中被定义为纵波。当声波受到尺寸大于其波长的目标物体阻挡时就会发生反射，反射波称为回声。假如声波在介质中传播的速度是已知的，而且声波从声源到达目标然后返回声源的时间可以测量得到，那么就可以计算出从声波到目标的距离。这就是本系统的防撞报警原理。这里声波传播的介质为空气，采纳不可见的超声波。接收回路中测得的超声波信号共有两个波束，第一个波束位余波信号，即超声波接收头在发射头发射信号（一组 40KHz 的脉冲）后，马上就接收到了超声波信号，并持续一段时间。另一个波束为有效信号，即经过被测物表面反射的回波信号。超声波测距时，需要测的是开始发射到接收到信号的时间差，需要检测的有效信号为反射物反射的回波信号，故要尽量避开检测到余波信号，这也是超声波检测中存在最小测量盲区的主要原因。 软件控制脉冲发射、检测回波信号：程序采纳的是脉冲测量法，由单片机引脚产生40KHz 的脉冲信号，每次测量发射的脉冲数至少要 12 个完整的 40KHz 脉冲。同时发射信号前打开计数器，进行计时；等计时到达一定值后再开启检测回波信号，以避开余波信号的干扰。采纳外部中断对回波信号进行检测（回波信号送到单片机的为一序列方波脉冲）。接收到回波信号后，马上读取计数器中的数值，此数据即为需要测量的时间差数据。经过处理后得到这一次测距值。假设室温下声波在空气中的传播速度是 340m/s，测量得到的声波从声源到达目标然后返回声源的时间是 t 秒，则距离 d 可以由公式(1-1)计算：d=34560(cm/s)*t(s)，因为声波经过的距离是声源与目标之间距离的两倍，声源与目标之间的距离应该是 d/2。2.系统设计技术参数要求设计...
