毕业设计（论文）基于单片机的智能小车设计Design of the Smart Car Based on SCM摘 要本寻迹小车是以自己制作的小车作为车的车架，80c51 单片机为控制核心，加以步进电机、光电传感器和电源电路以与其他电路构成。系统由 80c51 通过IO 口控制小车的前进后退以与转向。在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别，通过对小车速度的控制，使小车能根据任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好地满足寻迹小车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，速度调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能。关键词80c51 直流电机 光电传感器 自动寻迹小车Abstract：The smart car is aluminum alloy for the chassis, 80c51 MCU as its core, including stepper motor, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. MCU controls the car turning back forward or running on the white line. RPR220 reflective photo sensor seeks the trace. Far infrared flame sensor tracks the flame. In addition, the SCM system with Sunplus for voice broadcast can remind current status. The system transmits information through DF module. The car’s status will be transmitted to the Remote Console. OCMJ4X8C LCD display and 2 keys for start control.Keywords:80c51DC motor Photo sensor Self-GuidingModel Car目 录1 引言 12 总体方案设计 23 硬件设计 33.1 硬件各单元方案设计与选择 33.2 单元电路设计 63.3 特别元件介绍 124 软件设计 174.1 主程序流程图 174.2 传感器信息处理子程序 185 预期结果和创新成果 196 总结 20参考文献 22辞 23附录 251 引言随着汽车工业的迅速进展，关于汽车的讨论也就越来越受人关注。全国电子大赛和省电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的讨论[1]。可见其讨论意义很大。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题,主要实现小车的自动寻迹功能。本设计采纳 MCS-51 系列中的 80C51 单片机。以 80C51 为控制核心，控制小车实现自动寻迹。80C51 是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广阔使用者的好评。它是第三代单片机的代表。第三代单片机包括了 Intel ...
