机械手与物料分拣培训课程

目录1、课题容简介………………………………………………………………………… 32、实训器材……………………………………………………………………………………………33、整机工作原理………………………………………………………………………………………44、整机工作流程………………………………………………………………………………………55、课题控制要求………………………………………………………………………………………55.1、初始状态………………………………………………………………………………………6 5.2、启动………………………………………………………………………………………………6 5.3、送料................................................................................................. 6 5.4、机械手搬送工件…………………………………………………………………………6 5.5、工件分拣………………………………………………………………………………………6 5.6、设备停止………………………………………………………………………………………6 6、工件分拣的意外情况处理………………………………………………………………………7 7、进行工件传送分拣的皮带输送机............................................................ 7 7.1、物料分拣传送机构 ......................................................................... 7 7.2、机械手搬运机构……………………………………………8 7.3、皮带传送机的拖动 …………………………………………9 8、三菱变频器………………..……………………………………………10 8.1 、变频器参数设定值 ………………………………………10 8.2、变频器参数设置方法………………………………………12 8.3 变频器操作………………………………………………………122 9、I/O 分配表…………………………………………………………11 10、I/O 分配图………………………………………………………1211、PLC 控制原理图 ………………………………………………………13 12、端子接线布置图………………………………………………………45 13、气路图………………………………………………………………12 12、状态转移图………………………………………………………14 13、梯形图 ……………………………………………………………15 13...