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步进电机运动控制系统设计论文

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步进电机运动控制系统设计论文 PMM8713 是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。该器件采纳 DIP16 封装,适用于二相或四相步进电机。PMM8713在控制二相或四相步进电机时都可选择三种励磁方式(1 相励磁,2相励磁,3 相励磁三种励磁方式之一),每相最小的拉电流和灌电流为 20mA,它不但可满足后级功率放大器的要求,而且在所有输人端上均内嵌有施密特触发电路,抗干扰能力很强,其原理框图如图1 所示,表 1 所列是 PMM8713 的引脚功能。在 PMM8713 的内部电路中,时钟选通部分用于设定步进电机的正反转脉冲输入法 。PMM8713 有两种脉冲输人法:双脉冲输人法和单脉冲输人法。采纳双脉冲输人法的连线方式如图 4-3-2(A)所示,其中 CPICA 两端分别输人步进电机正反转的控制脉冲。当采纳单脉冲输人法时,其连线方式如图 2 所示; PMM8713 功能介绍 PMM8713 是专用的步进电机的步进脉冲产生芯片,它适用于三相和四相步进电机。如图 1 所示 PMM8713 的引脚,Cu 为加脉冲输入端,它使步进电机正转,Cp 为减脉冲输入端,它使步进电机反转,Ck 为脉冲输入端,当脉冲加入此引脚时,Cu 和 Cp 应接地,正反转由 U/D 的电平控制,EA 和 EB 用来选择励磁方式的,可以选择的方式有一相励磁、二相励磁和一二相励磁,ΦC 用来选择三、四相步进电机,Vss 为芯片工作地,R 为芯片复位端,Φ4~Φ1 为四相步进 脉冲输出端,Φ3~Φ1 为三相步进脉冲输出端,Em 为励磁监视端,Co 为输入脉冲监视端,VDD 为芯片的工作电源(+4~+18V).其具体的原理框图如 4-3-4 所示: 4.4 显示电路与键盘的选择 显示电路的用 8279 芯片来驱动,8279 芯片分别接两排显示器,每排为 4 位显示,分别用来显示步进电机的实际转速与给定转速。 8279 与 CPU 的连接框图如 4-11 所示: 8279 芯片的具体介绍如下; 1)DB0~DB7:双向数据总线。在 CPU 于 827 数据与命令的传送。 2)CLK:8279 的系统时钟,100KHZ 为最佳选择。 3)RESET:复位输入线,高电平有效。当 RESET 输入端出现高电平常,8279 被初始复位。 4)/CS:片选信号。低电平使能,使能时可将命令写入 8279或读取 8279 的数据。 5)A0:用于区分信息的特性。当 A0=1 时,CPU 向 8279 写入命令或读取 8279 的状态;当 A0 为 0 时,读写一数据。 6)/RD:读取控制线。/RD=0,8279 会送数据至外部总线。 7)/WR:写入控制线。/WR=0,8279 会从外部总线捕捉数...

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