步进电机运动控制系统设计论文

步进电机运动控制系统设计论文 PMM8713 是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。该器件采纳 DIP16 封装，适用于二相或四相步进电机。PMM8713在控制二相或四相步进电机时都可选择三种励磁方式(1 相励磁，2相励磁，3 相励磁三种励磁方式之一)，每相最小的拉电流和灌电流为 20mA，它不但可满足后级功率放大器的要求，而且在所有输人端上均内嵌有施密特触发电路，抗干扰能力很强，其原理框图如图1 所示，表 1 所列是 PMM8713 的引脚功能。在 PMM8713 的内部电路中，时钟选通部分用于设定步进电机的正反转脉冲输入法 。PMM8713 有两种脉冲输人法:双脉冲输人法和单脉冲输人法。采纳双脉冲输人法的连线方式如图 4-3-2(A)所示，其中 CPICA 两端分别输人步进电机正反转的控制脉冲。当采纳单脉冲输人法时，其连线方式如图 2 所示； PMM8713 功能介绍 PMM8713 是专用的步进电机的步进脉冲产生芯片,它适用于三相和四相步进电机。如图 1 所示 PMM8713 的引脚,Cu 为加脉冲输入端,它使步进电机正转,Cp 为减脉冲输入端,它使步进电机反转,Ck 为脉冲输入端,当脉冲加入此引脚时,Cu 和 Cp 应接地,正反转由 U/D 的电平控制,EA 和 EB 用来选择励磁方式的,可以选择的方式有一相励磁、二相励磁和一二相励磁,ΦC 用来选择三、四相步进电机,Vss 为芯片工作地,R 为芯片复位端,Φ4～Φ1 为四相步进 脉冲输出端,Φ3～Φ1 为三相步进脉冲输出端,Em 为励磁监视端,Co 为输入脉冲监视端,VDD 为芯片的工作电源(+4～+18V).其具体的原理框图如 4-3-4 所示: 4.4 显示电路与键盘的选择 显示电路的用 8279 芯片来驱动，8279 芯片分别接两排显示器，每排为 4 位显示，分别用来显示步进电机的实际转速与给定转速。 8279 与 CPU 的连接框图如 4-11 所示： 8279 芯片的具体介绍如下； 1)DB0～DB7：双向数据总线。在 CPU 于 827 数据与命令的传送。 2)CLK：8279 的系统时钟，100KHZ 为最佳选择。 3)RESET：复位输入线，高电平有效。当 RESET 输入端出现高电平常，8279 被初始复位。 4)/CS：片选信号。低电平使能，使能时可将命令写入 8279或读取 8279 的数据。 5)A0：用于区分信息的特性。当 A0=1 时，CPU 向 8279 写入命令或读取 8279 的状态；当 A0 为 0 时，读写一数据。 6)/RD：读取控制线。/RD=0,8279 会送数据至外部总线。 7)/WR：写入控制线。/WR=0,8279 会从外部总线捕捉数...