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步进电机控制系统设计说明

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附 表:附表A 学生用表1.学院毕业设计(论文)开题报告2.毕业设计(论文)中期检查表(学生用)3.学院优秀毕业设计(论文)审批表附表B 指导老师用表1.首次指导毕业设计(论文)老师审批表2.学院毕业设计(论文)题目申报表3.学院毕业设计(论文)任务书4.毕业设计(论文)指导记录(老师用)5.学院优秀毕业设计(论文)指导老师审批表附表C 系、教研室用表1.学院毕业设计(论文)题目汇总表2.毕业设计(论文)选题工作总结3.毕业设计(论文)答辩委员会与答辩小组组成4.学院毕业设计(论文)成绩汇总表5.学院毕业设计(论文)工作总结附表D 评阅用表1.毕业设计(论文)指导老师评议书(1)2.毕业设计(论文)评阅老师评议书(2)3.毕业设计(论文)答辩小组评议书(3)4.答辩委员会意见5.毕业设计(论文)评议书(4) (二次答辩专用)附件E 其它1.学院毕业设计(论文)撰写规2.学院毕业设计(论文)规样本附表A1唐 山 学 院毕 业 设 计 ( 论 文 ) 开 题 报 告设 计 ( 论 文 ) 题 目 : 步 进 电 机 控 制 系 统 设计 系 别 : __________ 机 电 工 程 系 _______________专 业 : _________________________姓 名 : _________________________指 导 教 师 : _________________________辅 导 教 师 : _________________________年 月 日题目类型(打√选择)设计( )论文( )张帆刘耀程测控技术与仪器一、文献综述1 步进电机的基本原理与优缺点:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,沟通电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉与到机械、电机、电子与计算机等许多专业知识。2 、国外对步进电机控制系统讨论的历史和现状 步进电机的机理是基于最基本的电磁铁作用,其原如模型起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氩弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。此后,在自动交换中广泛使用了步进电机...

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