步进电机控制系统设计说明

附 表：附表A 学生用表1.学院毕业设计（论文）开题报告2.毕业设计(论文)中期检查表（学生用）3.学院优秀毕业设计(论文)审批表附表B 指导老师用表1.首次指导毕业设计(论文)老师审批表2.学院毕业设计（论文）题目申报表3.学院毕业设计（论文）任务书4.毕业设计(论文)指导记录（老师用）5.学院优秀毕业设计（论文）指导老师审批表附表C 系、教研室用表1.学院毕业设计（论文）题目汇总表2.毕业设计（论文）选题工作总结3.毕业设计(论文)答辩委员会与答辩小组组成4.学院毕业设计（论文）成绩汇总表5.学院毕业设计(论文)工作总结附表D 评阅用表1.毕业设计(论文)指导老师评议书(1)2.毕业设计(论文)评阅老师评议书(2)3.毕业设计(论文)答辩小组评议书(3)4.答辩委员会意见5.毕业设计(论文)评议书(4) (二次答辩专用)附件E 其它1.学院毕业设计（论文）撰写规2.学院毕业设计（论文）规样本附表A1唐 山 学 院毕 业 设 计 （ 论 文 ） 开 题 报 告设 计 （ 论 文 ） 题 目 ： 步 进 电 机 控 制 系 统 设计 系 别 ： __________ 机 电 工 程 系 _______________专 业 ： _________________________姓 名 ： _________________________指 导 教 师 ： _________________________辅 导 教 师 ： _________________________年 月 日题目类型（打√选择）设计（ ）论文（ ）张帆刘耀程测控技术与仪器一、文献综述1 步进电机的基本原理与优缺点：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，沟通电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉与到机械、电机、电子与计算机等许多专业知识。2 、国外对步进电机控制系统讨论的历史和现状 步进电机的机理是基于最基本的电磁铁作用，其原如模型起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。此后，在自动交换中广泛使用了步进电机...