一．绪论1.1 课题的提出背景截至 2024 年 8 月底，全国机动车保有量已达到 2.19 亿辆，并且自 2024 年开始连续两年超过美国，成为全球第一大汽车产销国。其中，汽车保有量首次突破 1 亿辆。而早在 2000 年，全国机动车保有量仅为 1249 万辆，汽车保有量为 625 万辆。通过以上数据可以看出，短短 10 年里，中国的机动车辆增加了 17 倍，汽车增加了 16 倍。如此高的增长速度，一方面说明了中国改革开放取得的成效，刺激了中国经济的迅速进展；一方面说明了汽车市场在中国无疑有着巨大的优势和潜力。随着汽车大批量进入个人家庭，停车难、行路难成为困扰城市交通的大难题。在如今的城市街头、住宅小区，因为缺少足够的地下、地上停车场，日趋拥挤的公路停车成为普遍现象。目前我国静态交通基础设施严重落后于动态交通基础设施，全国停车位缺口平均在 60％以上，而随着我国汽车工业的进展和鼓舞轿车进入家庭与一系列相关政策的实施，特别是伴随大城市经济社会的进展和城市现代化水平的提高，而城市停车场可以说是车辆静态交通必需的空间。因此，停车场就成为城市交通体系中不可或缺的重要组成部分。但是我国停车场水平相对世界其他国家而言比较落后，大部分都是以投入大量的人力为前提的，传统的人工管理停车场导致的信息滞后已经不能满足城市交通的信息需求和快速、高效调节交通运输状况的要求，必须对停车场在管理上进行智能化改造，停车场的智能化，主要是指利用现代高新的科学技术对停车场的运行进行自动化的管理，提高对车场管理的高效性、可靠性、安全性和停车场运行的自动化运作程度。通过对其进行智能化管理，尽量减少人工的参加，从而最大限度的减少人员费用以与由于人为失误或舞弊造成的损失，大大提高整个停车场的经济性、安全性与使用效率。但由于目前智能化停车场需要的相关技术要么没有成熟运用于停车场智能管理系统中，要么只是实现了局部的智能化，例如单纯的自动计费系统等。所以目前的停车场管理系统综合自动化程度和智能化程度还不是很高。作为停车场本身来说，随着大型、超大型停车场的不断兴建，停车场需要管理的车辆数量越来越庞大，管理难度加大，如何保证进入停车场的每一辆车的安全是现代停车场在安全性方面所面临的一个重大考验。另外，随着规模的不断扩大，停车场部针对停车用户的泊车引导日显重要，停车用户置身于停车位多达数千甚至上万的停车场中，往往很难自主快速找到停车位，如没有合适的泊...
