毕 业 设 计题 目履带式挖掘机工作装置与上部转台设计学 院 机械工程 专 业 机械工程与自动化 目 录摘要 IABSTRACTII1 前言 11
1 挖掘机国外讨论现状与进展趋势 11
2 选题的目的与意义 21
3 选题容 22 挖掘机主要类型特点与参数 42
1 挖掘机主要类型特点 42
2 挖掘机主要参数 53 工作装置设计 73
1 动臂机构 73
1 动臂机构参数选择 73
2 校核动臂力矩特性 83
2 斗杆机构 103
3 铲斗机构 113
1 基本参数的选择 113
2 斗形参数的选择 113
4 最大卸载高度、最大挖掘深度和停机面最大挖掘半径的计算 123
5 挖掘力的计算 143
1 工作油缸的理论挖掘力 143
2 整机的理论挖掘力 143
6 挖掘围 154 液压系统设计 174
1 元件的选择 174
2 系统分析 185 上部转台设计 195
1 回转支承的选择 195
2 负荷能力的计算 195
3 连接螺栓计算 195
4 回转阻力矩计算 205
1 回转惯性阻力矩计算 205
2 回转摩擦阻力矩计算 215
3 回转风阻力矩计算 215
4 回转坡度阻力矩计算 225
5 转台最佳转速 226 结论 23参考文献 24致 251 前言1
1 挖掘机国外讨论现状与进展趋势从 20 世纪 90 年代至今，我国的挖掘机行业有了突飞猛进的进展
在 20 世纪 90年代，我国的挖掘机产量和销量也仅仅是几千台而已
但是仅仅通过十几年的努力进展，如今我国的挖掘机产量是当初的十几倍，当然销售量（包括出口量）也是当初销售量的十几倍
总之一句话，不管是产量还是销售量都比当初增长了十几倍[1]
目前，我国的挖掘机年需求量已经远远超过几万台，也成为世界上最大的挖掘机市场
随着国挖掘机市场的不断扩大，用户对挖掘机的需求量不断
