毕 业 设 计题 目履带式挖掘机工作装置与上部转台设计学 院 机械工程 专 业 机械工程与自动化 目 录摘要 IABSTRACTII1 前言 11.1 挖掘机国外讨论现状与进展趋势 11.2 选题的目的与意义 21.3 选题容 22 挖掘机主要类型特点与参数 42.1 挖掘机主要类型特点 42.2 挖掘机主要参数 53 工作装置设计 73.1 动臂机构 73.1.1 动臂机构参数选择 73.1.2 校核动臂力矩特性 83.2 斗杆机构 103.3 铲斗机构 113.3.1 基本参数的选择 113.3.2 斗形参数的选择 113.4 最大卸载高度、最大挖掘深度和停机面最大挖掘半径的计算 123.5 挖掘力的计算 143.5.1 工作油缸的理论挖掘力 143.5.2 整机的理论挖掘力 143.6 挖掘围 154 液压系统设计 174.1 元件的选择 174.2 系统分析 185 上部转台设计 195.1 回转支承的选择 195.2 负荷能力的计算 195.3 连接螺栓计算 195.4 回转阻力矩计算 205.4.1 回转惯性阻力矩计算 205.4.2 回转摩擦阻力矩计算 215.4.3 回转风阻力矩计算 215.4.4 回转坡度阻力矩计算 225.5 转台最佳转速 226 结论 23参考文献 24致 251 前言1.1 挖掘机国外讨论现状与进展趋势从 20 世纪 90 年代至今，我国的挖掘机行业有了突飞猛进的进展。在 20 世纪 90年代，我国的挖掘机产量和销量也仅仅是几千台而已。但是仅仅通过十几年的努力进展，如今我国的挖掘机产量是当初的十几倍，当然销售量（包括出口量）也是当初销售量的十几倍。总之一句话，不管是产量还是销售量都比当初增长了十几倍[1]。目前，我国的挖掘机年需求量已经远远超过几万台，也成为世界上最大的挖掘机市场。随着国挖掘机市场的不断扩大，用户对挖掘机的需求量不断增加。在丰厚利润的诱惑下，一些国外的主要挖掘机制造商纷纷进入中国市场[2]。激烈的市场竞争，促进了企业产品质量的不断提高，也使得产品的更新速度加快，企业或代理商为用户服务的意识也有了很大的提高。进入中国的不少大公司为他们自己的品牌的代理商以融资租赁或者其他方式，手续慢慢简化[3]。随着国家对基本建设的投资规模逐渐扩大，挖掘机已经成为各种施工工程的首选机种。随着国民经济的不断进展，中国西部和北部地区的建设项目不断增多，中央和地方也对这些地区的基本建设进行大量的投资，促使这些地区对挖掘机的需求量增加[4]。挖掘机核心技术的研发和关键配套部件的制造是我国技术人员必须努力完成的两项重大任务，也只有这样，...
