1 绪论1.1 课题讨论背景电梯作为高层智能大厦的主要垂直交通工具，电梯系统的服务质量和服务效率的提高对建筑物的有效利用和性能发挥将产生极为重要的影响。为提高服务质量和服务效率，电梯的控制技术由单台电梯的独立控制进展到多台电梯的协调控制，进行合理的调度和管理，即电梯群控。所谓电梯群控系统 EGCS(Elevator Group Control System)是指：综合考虑大楼的交通模式、各时刻的交通流量、各楼层的乘客轿外呼梯信号等各种因素，对一栋楼宇里布置在一起的多台电梯进行统一调度，每个楼层的呼唤信号集中由群控主机来控制，根据系统设定的优化目标和建筑物中的实际交通状况，产生最优派梯决策的控制系统[1]。电梯群控系统能够有效地改善客流调度及运输效果，一直受到人们的高度重视。而我国在电梯群控方面的起步比较晚，现阶段对于电梯群控的关键技术尚未能完全掌握，拥有自主版权的群控方法和技术在实际中的应用还比较少，且与国外相比还有较大的差距。因此，很有必要在电梯群控方面展开讨论。1.2 电梯群控系统的概述1.2.1 电梯群控系统的起源历史上第一台真正的电梯出现在 1889 年 12 月，由美国 Otis 电梯公司研制，它是由电力驱动，齿轮直接传动的。此时的电梯必须由司机操作运行，既浪费人力又浪费资源且得不到较好的经济效益。为了改善这一问题，人们逐渐进展出了以下几种电梯控制方法[2]：1、 简易自动控制方式这种方式是一种最简单的自动控制方式。每层的呼叫按钮只有一个，上行与下行通用。轿厢由层站呼叫按钮和轿厢内的选层按钮来启动运行，最后停靠在电梯内选层或电梯外呼梯的那一层。在执行某个呼梯指令时轿厢不再应答其它呼梯信号。 2、 集选控制方式这是一种比简易自动控制更高级的控制方式，在此方式中，中间层站设有上、下两个方向的呼梯按钮以供选择，电梯能够同时记住轿内选层和层站呼梯信号。轿厢应答启动运行，在顺向运动中，依次应答顺向的呼梯，在呼梯层站停靠。假如运行前方不再有呼梯，轿厢就自动反向运行，依次回答反向呼梯，最后回到基站。3、 电梯群控方式电梯群控方式就是将多台电梯组成一组，采纳分布式控制系统，根据大楼交通的情况，对各台电梯进行协调控制，采纳最优的输送方式。这种控制方式能够提高建筑物内多部电梯同时服务时的运行效率、缩短电梯的响应时间，并通过合理派梯策略来达到节能的目的。随着计算机、通讯技术的广泛应用，智能大厦得到了迅猛的进展，而作为垂直交通工具的电梯不...
