直流伺服电机实验报告

实验六 直流伺服电机实验一、实验设备及仪器被测电机铭牌参数：PN=185W，UN=220V，IN=1.1A，使用设备规格(编号)：1．MEL 系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）；2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）；3．直流并励电动机 M03（作直流伺服电机）；4．220V 直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部）；5．三相可调电阻 900Ω（MEL-03）；6．三相可调电阻 90Ω（MEL-04）；7．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）；二、实验目的1．通过实验测出直流伺服电动机的参数 ra、、。2．掌握直流伺服电动机的机械特性和调节特性的测量方法。三、实验项目1．用伏安法测出直流伺服电动机的电枢绕组电阻 ra 。2．保持 Uf=UfN=220V，分别测取 Ua =220V 及 Ua＝110V 的机械特性 n=f(T)。3．保持 Uf=UfN=220V，分别测取 T2＝0.8N.m 及 T2＝0 的调节特性 n=f(Ua)。4．测直流伺服电动机的机电时间常数。四、实验说明及操作步骤1．用伏安法测电枢的直流电阻 Ra接线原理图见图 6-11。U：可调直流稳压电源。R：1800Ω 磁场调节电阻（MEL-03）。V：直流电压表（MEL-06）。A：直流安培表（MEL-06）M：直流电机电枢（1）经检查接线无误后，逆时针调节磁场调节电阻 R 使至最大。直流电压表量程选为300V 档，直流安培表量程选为 2A 档。（2）按顺序按下主控制屏绿色“闭合”按钮开关，可调直流稳压电源的船形开关以及复位开关，建立直流电源，并调节直流电源至 220V 输出。调节 R 使电枢电流达到 0.2A（假如电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行，假如此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压 UM和电流 Ia。将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取 UM、Ia，填入表 6-1。取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值 Ra=。图 6-11 测电枢绕组直流电阻接线图300V2A室温 20℃序号UM （ V）Ia （ A）R（Ω）Raref （ Ω）14.630.198 Ra1=23.38Ra=23.26Raref =28.2824.490.200 Ra2=22.4534.790.200 Ra3=23.95表中 Ra=（Ra1+Ra2+Ra3）/3; Raref=Ra* （3）计算基准工作温度时的电枢电阻由实验测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值，冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值：Raref=Ra 式中 Raref——换算到基准工作温度时电枢绕组电阻。（Ω）Ra ——电枢绕组的实际冷态电阻。（Ω）θref——基准工作温度...