目 录摘要-------------------------------------------------------------------3Abstract-------------------------------------------------------------41 绪论-----------------------------------------------------------------52 AS/RS 仓库主要参数确定----------------------------------------------122
1 单元货格尺寸的确定--------------------------------------------122
2 货架总体尺寸的确定方法----------------------------------------162
1 静态法确定货架尺寸------------------------------------------162
2 动态法确定货架尺寸------------------------------------------162
3 堆垛机平均作业循环时间的计算方法------------------------------172
4 立体库出入库能力的计算----------------------------------------192
5 货架总体布局方案确定------------------------------------------192
1 假定巷道数 NB=1---------------------------------------------192
2 假定巷道数 NB=3-------------------------------------------