液压伺服控制课后题答案大全(王春行版)

word 完美格式第二章液压放大元件习题有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径d=8x10-3m,径向间隙r 二 5x10-6m,供 c油压力p 二 70x105Pa，采用号航空液压油在°C 工作，流量系数C 二 0.62，求sd阀的零位系数。卩=1.4x10-2pa-sp=870kg/m3解：对于全开口的阀，W 二兀 d由零开口四边滑阀零位系数K=C・wpP=0.62x3.14x8x10-^.'70x105/870=1.4m2/sq0d's'兀・r23.14x$x10 丿 x3.14x8x10-3K=—==4.4x10-12m3/p-sc032 卩32xl.4x10-2K=p032“CKds=q0=3.18x1011p/mKac0已知一正开口量U=0.05x10-3m 的四边滑阀，在供油压力ps 二 70x105Pa 下测得零位泄漏流量q 二 5L/min，求阀的三个零位系数。c解：正开口四边滑阀零位系数k=2cwZkq0d片 pcoipcwusd\pPsq=2cwu 巴 d\lpK 二红二 5x10-3/60 二 1.67m2/sq0v0.05x10-3Kc0q5x10-3/60—二二 5.95x10-12m3/p2p2x70x105a-ssKp0Kq°二 2.81x1011p/mKac0专业资料word 完美格式word 完美格式专业资料word 完美格式word 完美格式om已知一双喷嘴挡板阀，供油压q-7.5x10-6m3/s,设计计算D、cNxf，并求出零位系数。计算时取 Cd0-0.8，专业资料word 完美格式p-210x105Pa,零位泄漏流量 s有一阀控液压马达系统，已知：液压马达排量为D-6x10-6m3/rad，马达容积效率 m为，额定流量为q-6.66x10-4m3/s，额定压力p-140x105Pa，高低压腔总容积 nnV-3x10-4m3。拖动纯惯性负载，负载转动惯量为J-0.2kg-m2，阀的流量增益 ttK-4m2/s，流量压力系数K-1.5x10-16m3/s-Pa。液体等效体积弹性模量 qcP-7x108Pa。试求出以阀芯位移x 为输入，液压马达转角0 为输出的传递函数。eVmVQ=Ds0+Cp+厂 sPLmmtmLPDLm=JS20tm可得|4PA2则液压固有频率：①=•J」hVVm*ttK■Pm5.2x10-12=ce——J=xhAV150x10-4；7 x 108 x 4219 . 69 =6.16x10-39.18x10-3word 完美格式解：解：由阀控液压马达的三个基本方程由阀控液压马达的三个基本方程K-^q-J（m+C）tlS3+—tctmS2+S4PD2D2emmq-AqA小马达的容积效率耳=且Aq=Cpvqtmnnq（1-耳）,得C==2.38x10-12m^'s-Pa曲pn阀控液压缸系统，液压缸面积 A=150x10-4m2，活塞行程L=0.6m，阀至液压缸p的连接管路长度l=1m，管路截面积a=1.77x10-4m2，负载质量m=2000kg，阀的流 t量压力系数K=5.2x10-12m3/s-Pa。求液压固有频率①和液压阻尼比。计算时,chh取P=7x108Pa，p=870kg/m3。e解：总压缩容积：V=AL+lai=（150x10-4x0.6+1.77x10-4x2）m3=9.354x10-3m3tpA2m=m+pAL+2pal-p=4219.69kgt...