“汪星人的史前亲戚从黄昏犬到海德尼上犬，从恐狼到灰狼，再到现在人类身边的各种“汪星人”，整个犬科动物家族走过了近 4000 万年的演化历程，成为与猫科动物一样的活跃在自然和人类社会中的可爱生灵
黄昏犬生活在始新世晚期到渐新世晚期的北美，是目前已知生活年代最早的犬科动物
黄昏犬体长 40 厘米，身材纤细，体型和獴差不多，有一条长长的尾巴和相对短粗的四肢，嘴巴略短于现代的狗
从出土的化石分析，黄昏犬已经有了近似现代犬科动物的牙齿和耳朵结构
它们的嗅觉非常发达，这有助于它们及时发现小型食草动物以及像恐齿猫、鬣齿兽这样的大型猛兽，并在第一时间追击猎物或躲避危险
长长的尾巴能维持它们在快速奔跑时的身体平衡
身为早期犬科动物的代表，黄昏犬在渐新世长达 1000 多万年的时间里不断繁衍，演化出若干种大小不等的犬科动物
古生物学家根据这些犬科动物的特点，把它们分为古犬亚科、恐犬亚科、犬亚科三大类
黄昏犬就属于古犬亚科，现存的犬科动物则全部来自犬亚科
渐新世晚期，随着草原面积的扩大，黄昏犬失去了赖以栖身的树林，逐渐走向灭绝
猫齿犬体重 20 千克至 40 千克，肩高 75 厘米，除脖子和四肢较短外，身体其余部位的比例与灰狼相近，生活在距今 1600 万至 900 万年前的中新世时期，属于犬科恐犬亚科，拥有强大的颚部和有力的牙齿，可以咬碎动物的骨头
相比其他犬科动物，猫齿犬的牙齿切割能力更强，有点类似猫科动物，这也是它们得名的原因
猫齿犬的大小与现存的非洲野犬差不多，考虑到身为小型食肉动物的非洲野犬会集体狩猎，古生物学家猜想，同样是犬科动物而且个头并不大的猫齿犬很可能也是集體狩猎
现存的犬科动物的爪子都不能伸缩，但生活在距今 2500 万至 1200 万年前北美洲的新鲁狼却是另类，它们的爪子可以像大部分猫科动物那样伸缩
新鲁狼体长 1 米，大小和狼相似，身体形态则更接近丛林狼，但头部较短，尾巴
