基于单片机的直流电机调速设计【摘要】进入二十一世纪后，各项技术都呈现出快速开展的态势，PWM 控制技术也不例外。截止如今，我国已有多样 PWM 控制技术。笔者在此次讨论中将以 AT89C51 系列单片机实行 PWM 方式控制直流电机调速的方法为讨论对象。当形状不同、冲量一致的窄脉冲加在带有惯性的环节上的时候，其效果差不多一致。PWM 控制技术就是建立在此结论的根底上，让输出端猎取到幅值一致但宽度不同的脉冲，以此来取代正弦波或者其他波形。然后结合规那么认真调制各个脉冲的宽度，如此即可促使逆变电路的输出频率与输出电压发生改变。【关键词】单片机；直流電机；调速设计凭借着在控制与响应方面的优势，PWM 控制技术得到了大范围地推广和运用，同时也成为人类探究的一大焦点。在未来的开展过程中，该项技术将会到学科的界限，充分融合现代控制理念不断向前开展，其开展前景宽阔。1、基于单片机整体方案设计本设计的整体思路是：利用单片机及其必要的控制电路、芯片调节直流电机输入电压的大小，并控制电机的转速、转向等。并利用 LED 将其显示单片机的转速及其转向。此方案运用闭环控制的方式形成并控制 PWM 信号，同时依靠调节占空比的方式对电机的输入电压实施管控。并由测速发电机采集速度信号，通过滤波电路和 A/D 转换电路实现电机转速大小的反响。同时，紧扣AT89C51 以排阻对单片机电频的输出进行控制，同时借助电机驱动电路对直流电机电压进行调节，以到达直流电机的调向与调速的目的。并通过单片机直接采集信号，通过 LED 驱动芯片 MA 某 7219 来驱动 LED 的显示。2、单片机单元模块设计设计的主要构成局部包括电机控制模块、显示驱动模块、单片机模块以及显示模块四种，单片机模块居于核心地位，此次设计的对象是基于单片机 AT89C51 的直流电机调速。2.1 单片机模块此设计采纳单片机 AT89C51 为核心通过程序进行控制。AT89C51 是由美国 ATMEL 公司生产的功能强劲、性价比高、性能好、低电压的可在各大控制领域灵活运用的 CMOS8 位单片机。片中涵盖了 256byte 的随机存取数据存储器以及 8kbyte 的支持反复擦写的 Flah 只读程序存储器，内部安置了 Flah 存储单元与通用八位中央处理器。2.2 电机控制模块本次设计是利用 L298 控制电机的，众所周知，L298 是由 SGS 公司研发生产的，它的内部涵盖了四通道逻辑驱动电路。其作用众多，可驱动一个四相电机、两个二相电机，输出电压最高可...
