自动控制原理课程设计题目：水温控制系统校正装置设计专业：电气工程及其自动化姓名：班级：学号：指导教师：职称：郑州航空工业管理学院机电工程学院2017 年 12 月1目录、设计目的、设计思路、设计步骤、串联超前校正法、串联滞后校正、串联滞后超前校正仿真验证、串联超前校正仿真、串联滞后校正仿真、串联滞后超前校正仿真、方法比较、设计结论、参考文献成绩评定标准1、设计目的1、收集和查阅有关资料，独立完成所承担的设计课题的全部内容；2、通过课程设计进一步掌握自动控制原理课程的相关知识与运用，培养解决实际问题的能力；23、理解自动控制系统中可采用合适的方法，使系统性能达到要求；4、初步掌握设计原则、设计方法、设计步骤和设计规范的应用；5、初步掌握对工程设计方案进行选择和分析的方法，绘图，撰写报告
6、水温控制系统为一单位负反馈控制系统，其中被控制对象的传递函数为KG（s）二 s（0]$*]）,用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计（用超前、滞后和滞后-超前校正三种方法并进行三种方法的比较），校正后的系统满足在单位斜坡信号作用下，系统的稳态速度误差系数 K=20S-1,相位裕量仁 50 的要VO求
2、设计思路对于一个控制系统，人们期望它能满足一定的性能指标需求
如果系统达不到期望的性能指标，就需要对其进行校正
所谓的控制系统校正，就是指在系统的基本部分（通常指对象、执行机构、测量元件等主要部件）已经确定的条件下，设计校正装置的传递函数或调整系统放大倍数，使系统性能得到改善，从而满足各项指标要求
当一个系统的动态响应是满足要求的，为改善稳态性能，而又不影响其动态响应时，可采用超前、滞后和滞后-超前校正等方式,通过串联校正装置，改善其带宽和幅频特性最终改善动态性能，提高系统的稳定性
按照模拟出来的仿真图3在进行对比
3、设计步骤3
1、串联超前校正法3
1 用频率法设计用超前校正
