51单片机舵机控制程序

51□□□□□□□□□DDDDDDDDDDDDDDDDC++DDDDDDDDDDDVCDhelloworldDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDk 八 DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDTeamQDDDQTeamQDDDQTeamDDDDDDDTeamDDDDDDDTeamDYOUOUTDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD~DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD~DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD~DDDDDDDDDDDDDDDDDDDD~DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD~DDDDDDDDDD~DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDCDDDDDDDDDDC51DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD9DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDODDAIDDDDDDDDDDDDDDDDDDPl.1 叮叮口 Pl.2DDDDDDDDDDD180DDDDDDDDDDDDDDDDD180DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD#include;unsignedcharcount;//0・5ms 叮叮sbitpwm 二 P0"1;//PWMDDDDsbitjia 二 P「2;//DDDDDDDDIODsbitjan 二 P「l;//DDDDDDDDIODunsignedcharjd;//DDDDvoiddelay(unsignedchari)//QQ{unsignedcharj,k;for(j=i;j>;0;j--)for(k=125;k>;0;k--);}voidTime0_Init()//DDDDDD{TMOD=0x01;//ODD0DDDDD1IE=0x82;TH0=0xfe;TL0=0x33;//Il.0592MZU 叮 0.5msTR0=1;//DDDDD}voidTime0_Int()interrupt1//DQDQ{TH0=0xfe;//DDDDTL0=0x33;if(count