用三菱PLC-FX2N与F940变频器设计一个带PID控制的恒压供水系统

用三菱 PLC-FX2N 与 F940 变频器设计一个带 PID 控制的恒压供水系统控制要求：(1) 有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计100 小时轮换一次，手动时不切换。(2) 两台水泵分别由 Ml、M2 电动机拖动，电动机同步转速为 3000 转/min，由 KM1、KM2 控制。(3) 切换后起动和停电后起动须 5S 报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警。(4) 采用 PLC 的 PID 调节指令。(5) 变频器(使用三菱 FR-A540)采用 PLC 的特殊功能单元 FX0N-3A的模拟输出，调节电动机的转速。(6) 水压在 0~10kg 可调，通过触摸屏(使用三菱 F940)输入调节。(7) 触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等。(8) 变频器的其余参数自行设定。软件设计：1. FX2N-48MRPLC 的 I/O 分配：根据控制要求及 I/O 分配，其系统接线图如图所示。l\KMJKMCOMXIX2X3COM24VCOMI¥OYlCOM2¥4COM3ViOPLC 输入，X1：1 号泵水流开关；X2：2 号泵水流开关；X3：过压保护。PLC 输出，Y1：KM1；Y2：KM2；Y4：报警器；10：变频器 STF。2.触摸屏画面设：根据控制要求及 I/O 分配，制作触摸屏画面。触摸屏输入:M500：自动起动。M100：手动 1 号泵 oM101：手动 2 号泵。M102：停止。M103：运行时间复位。M104：清除报警。D300：水压设定。触摸屏输出：Y0：1 号泵运行指示。Y1：2 号泵运行指示。T20：1 号泵故障。T21：2 号泵故障。D101：当前水压。D502：泵累计运行的时间。D102:电动机的转速。选择运行的方式0123^SBJ|1^/2^]0131234441IMAfH01.3敏綽擢it御除拟需 ift 除逖 trP'i 问返回整砸rf 时冋0133^^1 兮々兮■tLMKAk1234自动运行棋式41：劝S5 降报幣fft 除施 tf 时 P00J3遞回3.PLC 的程序：根据控制要求，画出 FX2N-48MR 的程序梯形图、PLC程序如下图所示。X18OO2°HHr馬 FTM50}初始化孕 f?电玮再起动林左\MOVK5DIO}设定时间摻数13M50HF-{TIK50J 设定屈动报警时徇{RSTMSO}M50Tl_X003HH{CJP2O起动报警或过压执行R20 稗厅r*■gkonft.com74sI20130I 飞"I 寸埸13312I 芝如TV1X()()()—II—r(CJP2O2)IV<)KOKI7KOK.I|r<>KOKI7K2KEIRCJTVTXOKO(>1rsICOK4K(7血疋 HU 隹"此上 tJ 兵数i 出样 SJfZ2K 如K25KSdr<*KnI>i<>IDIl«I入卩"*T'JILKl<>tJ12c>r>5(>tI>SIJ1MS!>5Ott'CJT*Hrviioi—I\—~MSO1-II」Tl—50^j/XJIV4