搬运机械手的结构和控制系统设计 机电工程学院机电一体化系统设计课程设计设计题目： 专 业： 学 号： 姓 名： 指导老师： 毕业论文（设计）任务书一、题目：搬运机械手的结构和控制系统设计二、讨论内容与目标：本设计主要的讨论内容是1. 用 proe 绘制搬运机械手三维立体图2. 用 proe 转配搬运机械手及制作仿真动画并生成仿真视频制作3. 利用 PLC 实现控制系统设计4. 设计说明书（1 份）目标： 让搬运机械手能搬运物品，掌握机械手的设计原理和控制过程三、讨论方法：通过不断地查找资料，讨论工业机械手的作用，并不断分析最后制作出工业上需要的机械手。四、主要参考文献：(5 篇以上)[1] 刘明保，，[2] ，[3] 陆祥生，,[4] ：北京理工大学出版社,[5] ,1996.[6] ,[7] 金茂青，曲忠萍，,[8] （机械手）,[9] ，2025. 64-66[10]张军，,目录第一章 绪论.........................................................2.............................................................2.............................................................3.............................................................4 国内外讨论现状和趋势........................................5 液压系统传动原理...........................................7第二章 电机驱动和液压驱动混合式搬运机械手方案设计..................8.............................................................8.............................................................8.............................................................9............................................................13第三章 尺寸设计与校核..............................................18............................................................18............................................................19 腰部传动负载作回转运动的设计与校核.........................20第四章 机械手的 PLC 控制系统设计...................................22 PLC 的工作原理..............................................22 可编程序控制器的选择及工作过程.............................23 可编程序控制器的使用步骤...................................24 机械手可编程序控制器控制方案..................................
