本科毕业答辩论文过程管理规章手册模板本科生毕业论文（设计）过程管理手册 学 院 _____ 机 器 人 工 程 学 院 ___ ____ _ 专 业 _____机器人应用与技术 __ ___ ___ 论文题目 基于微操作控制原理的助力机械手提升系统_ 学生姓名 __ 聂昌权 _ __学 号 __ _ 指导老师 1___阎庆 __ __ _职称/学位_ 讲师 / 硕士 _ _____ 安徽三联学院教务处 制说 明《安徽三联学院本科毕业论文（设计）工作规程》，严格执行文件中规定的相关要求。，学生应清楚自己完成的是论文还是设计，然后填写对应部分内容。填写前应先打草稿，手册中所需填写的内容，必须填写完整、法律规范。（设计)工作检查的主要依据，所有签字（印）必须齐全。（设计）完成后，与论文（设计）一起交给指导老师，作为论文评阅和毕业答辩的主要档案材料，由各学院保存至学生毕业后四年。，请在封面填写指导老师 2 的相关信息。目 录（设计）选题审批表（设计）任务书（设计）开题报告（设计）指导过程记录（设计）指导老师评阅意见表（设计）同行评阅人评阅意见表 （设计）答辩记录与成绩评定表表 1：安徽三联学院本科毕业论文（设计）选题审批表学生姓名 聂昌权 学号指导老师阎庆论文题目基于微操作控制原理的助力机械手提升系统题目来源□生产实践 □科研项目 自拟题目类型□理论讨论 应用讨论 □生产实践 □调查讨论 □设计类讨论 □其他选题理由（选题意义、拟解决的问题、对专业知识的训练情况）：选题意义： 随着机器人技术的进展，机器人在工业生产中得到了广泛的应用。近年来，生产率和人机工程学问题越来越促使生产者和材料处理设备的和系统。传统的物料搬运设备在人机工程学安全性方面虽然有积极的影响，但他们在有效性、精确性和安全性等方面的作用非常有限。对于大型物件的搬运装配，不仅工人的劳动强度大、效率低、准确性差，而且会对工人造成损害，由于受机器人的成本和功能的限制，它们还不能独立完成所有物料搬运作业。所以我们需要一种计算机控制的智能辅助设备，它能够改变物料的运动状态并准确的响应操作者的意愿。拟解决的问题：普通工业机器人缺少计算机控制，缺乏灵活性，往往会因为误操作导致操作者受伤。其在操作时不能与人在同一个作业空间直接合作作业。对专业的综合训练：本次选择基于微操作控制原理的助力机械手，是为了总结自己大学以来学习的机械原理知识，以及工业生产常常运用的自动控制原理。也...
