煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统1 前言煤矿斜巷运输坡道起伏变化，常常出现上坡、下坡和拐弯，而且坡度较大，运输距离长（一般在 2025-0500 米），绞车司机对巷道运转的车辆状态及巷道中是否有行人不了解，对斜巷各车场的甩车道岔及车场入口处的人员情况以及设备运转情况了解很少，无法实时的掌握现场视频图像信息，对安全造成威胁。因此，我们设计斜巷运输无线视频安全监控系统，是在对斜巷运输系统安全运转进行科学论证后研发的新项目，为斜巷运输系统提供了安全保障。2 系统组成2.1 系统组成根据斜巷运输系统的特点和无极绳连续牵引车在井下工作的实际情况，设计的系统总体结构如图 1 所示。图 1 系统总体结构系统主要由无线视频终端、无线网络传输平台、绞车房监控指挥系统三个部分组成。系统通过安装在轨道车上的前后两台无线摄像机，在绞车运转时沿途摄取前后的环境视频，然后将视频信号发送至巷道内无线基站上，无线基站和光端机组成的网络传输平台将视频信号传输到绞车房监控指挥系统的隔爆计算机，绞车司机便可以通过隔爆计算机观察矿车前后的环境视频，掌握巷道环境情况操纵绞车。3 系统主要模块的设计3.1 无线视频终端无线视频终端由安装在轨道车上的无线摄像机、固定在运输大巷的有线或无线摄像机、本安红外照明灯、隔爆兼本安电源组成。斜巷运输中除了需要对轨道车前后进行观察的话，还需要对部分甩车道岔及车场入口处的人员情况以及设备运转情况或其它人流较多的地方采纳固定方式进行视频监控。3.2 无线网络传输平台斜巷运输的距离一般都比较长，无线网络传输平台主要由光端机、无线本安基站组成，由于网络的传输距离不能超过 100 米，所以需要用光端机来延长网线，每 2 个无线本安基站之间的距离大约为400-700 米，假如大巷的无线覆盖环境较好（大巷没有起伏、中间没有大型物体遮挡）2 个无线本安基站之间也可以采纳无线的方式连接，这样就可以不需要光纤和光端机进行连接，但无线跳接的次数最好不要超过 3 级。本方案中，无线基站均采纳单芯光缆连接。3.3 绞车房监控指挥系统主要由隔爆计算机组成。隔爆计算机可以配置 9 路以下的视频信号，在显示器上同时显示，绞车司机可以通过显示器上的显示信息了解轨道车当前的运输情况及周围环境，通过隔爆计算机画面的切换，掌握巷道环境情况操纵绞车。4 系统主要功能4.1 无线数字移动视频传输：由于斜巷运输中轨道车是移动的，传统的有线方式不能满足视频传输...
