Chapter3流体动力学基本方程例如求解定常均匀来流绕流桥墩时的桥墩受力问题:流场和桥墩表面受力由(边界条件+控制方程组)决定
本章任务建立控制方程组,确定边界条件的近似描述和数学表达
I质量连续性方程(质量守恒方程)I-1方程的导出物质体(或系统)的质量恒定不变——质量守恒假设
质量守恒假设对于很多流动问题是良好近似,分子热运动引起的系统与外界的物质交换可忽略不计
在此假设下,对物质体有
根据输运定理,设时刻该系统所占控制体为,对应控制面,则有——质量守恒方程积分形式
上式亦表明,内单位时间内的质量减少=上的质量通量
由奥高公式得,于是有
考虑到的任意性,故有,即——质量守恒方程微分形式I-2各项意义分析:1)——流体微团密度随时间的变化率;定常流动;不可压缩流动;均质流体的不可压缩流动
2)由(为微团的质量)知(为该微团时刻体积),从而知=流体微团体积随时间的相对变化率,即体膨胀率
3)不可压缩流体,故有
由奥高公式有,可见对于不可压缩流动,任意闭合曲面上有
不可压缩流动满足的或是对速度场的一个约束
例1、1)定常流场中取一段流管,则由易知:;如为均质不可压缩流动,则
2)对于不可压缩球对称流动(如三维空间中的点源产生的流动)则有,即,其中代表点源强度(单位时间发出的流体体积)
例2、均质不可压缩流体(密度为)从圆管(半径为)入口端以速度流入管内,经过一定距离后,圆管内流体的速度发展为抛物型剖面,即
通常称这种流动为圆管的入口流
试求当管内流动发展为抛物型剖面时的最大速度
解:如图,将整个入口段取为控制体,对不可压缩流体有:,由于管壁无渗透故上式可写为:,可得
II动量方程流体团所受合外力=该流体团的质量其加速度II-1方程的导出1直角坐标系下推导微分形式的动量定理时刻,考虑一个正六面体形状的流体微团,如图所示,该流体微团时刻所占控制体,其边界
受力分析:体力合力=面