舵机测试方案1、舵机转速测量 方案一： 通过测量舵机无负载的情况下转过 60°角所需时间来确定舵机转速
以扇形纸板固定在舵盘上，在舵机从-45°～+45°（或-90°～+90°）位置之间的-30°～+30°角线的适当位置制作两小孔（下图 A，B 处为红外对管信息采集通道），以给红外射对管提供信息传递通道
这样就可以在这两个信息通道采集舵机在转过 60°范围的起始位置和结束位置的信号变化，将采集到的信号经过比较器（LM393）整形后送入单片机进行处理（这里可将整形后的数字变化信号进行定时中断处理），就可以获得舵机在转过 60°范围的起始位置和结束位置过程中需要的时间值，并将时间值通过数码管显示出来
从而测得舵机的转速值
方案二：测试设备：舵机控制器 速度测试架操作方法 :1 设定好舵机供电电压2 舵机控制器脉冲宽度制调节在 1
5ms, 接上舵机, 使舵机静止在舵机的中央位置3 舵机固定在角度测试架上, 指针较准在 90 度4 使舵机控制器的脉宽输出变成 2ms, 记录正向 60 度角摆幅的时间 (正向 1)5 使舵机控制器的脉宽输出变回 1
50ms, 记录反向 60 度角摆幅的时间 (反向 1)6 使舵机控制器的脉宽输出变成 0
8ms, 记录反向 60 度角摆幅的时间 (反向 2)7 使舵机控制器的脉宽输出变回 1
50ms, 记录正向 60 度角摆幅的时间 (正向 2)8 更改舵机供电电压, 重覆步骤 2 到 72、转矩测量方案一：通过实际的测试来验证该舵机的转矩
因为舵机扭矩的单位是 Kg·cm，所以可以在舵盘上距舵机轴中心水平距离 1cm 处，测试舵机能够带动物体的重量
注意：因为较高的电压可以提高电机的速度和扭矩，所以在测试其性能参数时应根据具体情况合理选择舵机的工作电压
方案二：电流检测方法 已知：舵机的功率=速度×转矩如图所示测量电路，图的右边是舵机插头，
