1、下图为一蒸汽加热器的温度控制系统
冷物料经换热器与蒸汽换热后流出，通过改变进入换热器的蒸汽量来保持热物料出口温度为某设定值
当冷物料流量突然增大后，分析该系统如何实现自动控制试画出该系统的方框图
由蒸汽加热器、温度变送器 TT 22、温度控制器 TC 22、蒸汽流量控制阀组成
控制的目标是保持流体出口温度 T 恒定
当进料流量 RF 或者温度 Ti 变化，会引起物料出口温度变化，通过温度变送器 TT 22 测得温度的变化，并将信号 Tm 送至温度控制器 TC 22，与给定值Tsp 比较，温度控制器 TC 22 根据偏差将控制命令 u 送至控制阀，改变蒸汽量 RV 来维持温度的恒定
2、下图所示为一液位控制系统，试指出该系统中的 （1）被控变量、（2）操纵变量、（3）主要扰动、（4）输入信号、（5）输出信号各是什么，并画出该系统的方框图
被控变量：液位 h 操纵变量： Qo 主要扰动： Qi 输入变量：hsp 输出变量：h（t） 3、某一被控过程为若采纳 PI 控制器对该被控过程进行控制，试采纳 Zirgler-Nichols 方法确定控制器参数
假设继电器幅度为 ，基于该继电器的反馈系统输入输出响应如下图所示，系统在微量外部扰动的作用下，进入等幅振荡状态解：由振荡曲线可知：，振幅，周期，因而对应的临界控制增益PI 控制器参数为4、某一热交换控制系统如下图所示，考虑到控制系统在断电断气情况下的安全性，蒸汽阀应为气开阀还是气关阀试分析为使控制回路成为“负反馈”系统，TC22 应为反作用控制器还是正作用控制器答：蒸汽阀应为气开阀
假设控制器 TC 22 为正作用（当被控变量的测量值增大时，控制器的输出也增大）
假如 T↑, 则为使控制回路成为“负反馈”系统，TC22 须为反作用控制器
5 图所示为连续搅拌反应釜温度控制的串级控制系统，试画出该控制系统的方框图，并分析主被控变
