20基于单片机的寻线机器人的设计与制作本科学位论文

石 家 庄 铁 路 职 业 技 术 学 院 信 息 工 程 系2025 级 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 总 任 务 书 题目名称基于单片机的寻线机器人的设计与制作课题来源自拟指导老师史振江起止日期2009年12月14日 至 2010年1 月8日设计内容、主要技术参数与工作量（计算说明书、论文字数、图纸张数、外文翻译、计算机应用）利用单片机设计一个寻线机器人，要求实现以下功能：1 ．能够寻黑色线（白色背景）行走并自动纠偏；2 ．外界光强变化时能正确寻线。课题要求及目标1 ．通过设计使学生掌握单片机设计的一般思路和方法；2 ．掌握常用单片机仿真软件的使用方法；3 ．掌握常用绘图软件绘制和打印电路原理图的方法。使用的工具软件PROTEL99KEIL提交的设计资料1 ．主要电路和元器件的分析论证；2 ．PROTEL 电路原理图；3 ．程序流程图；4 ．制作出寻线机器人。 自动化 教研室2009年12月10日石 家 庄 铁 路 职 业 技 术 学 院 信 息 工 程 系2025 级 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 分 任 务 书 （ 硬 件 部 分 ）题目名称基于单片机的寻线机器人的设计与制作课题来源自拟指导老师史振江起止日期2009年12月14日 至 2010年1 月8日设计内容、主要技术参数与工作量（计算说明书、论文字数、图纸张数、外文翻译、计算机应用）利用单片机设计一个寻线机器人，要求实现以下功能：1 ．能够寻黑色线（白色背景）行走并自动纠偏；2 ．外界光强变化时能正确寻线。课题要求及目标1 ．通过设计使学生掌握单片机设计的一般思路和方法；2 ．掌握常用单片机仿真软件的使用方法；3 ．掌握常用绘图软件绘制和打印电路原理图的方法。使用的工具软件PROTEL99 、KEIL提交的设计资料1 ．主要电路和元器件的分析论证；2 ．PROTEL 电路原理图；3 ．调试成功的电路板。进 度 计 划阶段日期计划完成工作量指导老师检查意见备注12月11日～12月17（1 周）查阅资料，对设计课题进行分析论证，设计电路原理框图12月18日～12月24（1 周）选择元器件，绘制电路原理图12月25日～12月31（1 周）制作电路板；系统联调1 月1 日～1 月7（1 周）整理论文，准备答辩 自动化 教研室2009年12月10日摘 要本设计是利用单片机设计一个寻线机器人，系统由单片机、寻线电路、模数转换电路和电机驱动电路四部分组成。本设计以AT89C51单片机为核心，利用红外检测接收信号；利用ADC0809模数转换将模拟信号转换为数...