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2 相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法步进电机工作原理：步进电机就是将电脉冲信号转变为角位移或线位移得开环控制元步进电机件。在非超载得情况下，电机得转速、停止得位置只取决于脉冲信号得频率与脉冲数，而不受负载变化得影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定得方向转动一个固定得角度，称为“步距角”，它得旋转就是以固定得角度一步一步运行得。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位得目得；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动得速度与加速度，从而达到调速得目得。 根据常理来说，步进电机接线要根据线得颜色来区分接线。但就是不同公司生产得步进电机，线得颜色不一样。特别就是国外得步进电机。 那么，步进电机接线应该用万用表打表。 步进电机内部构造如下图：通过上图可知，A，~A 就是联通得，B 与~B 就是联通。那么，A 与~A 就是一组 a，B 与~B 就是一组 b。 不管就是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都就是如此。至于究竟就是四线，五线，还就是六线。就要瞧 A 与~A 之间，B 与 B~之间有没有公共端 com 抽线。假如a 组与 b 组各自有一个 com 端，则该步进电机六线，假如 a 与 b 组得公共端连在一起，则就是 5 线得。 所以，要弄清步进电机如何接线，只需把 a 组与 b 组分开。用万用表打。 四线：由于四线没有 com 公共抽线，所以，a 与 b 组就是绝对绝缘得，不连通得。所以，用万用表测，不连通得就是一组。 五线：由于五线中，a 与 b 组得公共端就是连接在一起得。用万用表测，当发现有一根线与其她几根线得电阻就是相当得，那么，这根线就就是公共 com 端。对于驱动五线步进电机，公共 com 端不连接也就是可以驱动步进电机得。 六线：a 与 b 组得公共抽线 com 端就是不连通得。同样，用万用表测电阻，发现其中一根线与其她两根线阻止就是一样得，那么这根线就是 com 端，另 2 根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机，两根公共 com 端不接先也可以驱动该步进电机得。 步进电机相关概念: 相数：产生不同对极 N、S 磁场得激磁线圈对数。常用 m 表示。 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用 n 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即 AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A、 步距角：对应...