目录摘 要............................................2第一章 绪论.......................................41.1 选题背景..............................................................41.2 设计目的..............................................................41.3 国内外讨论现状和趋势..................................................51.4 设计原则..............................................................5第二章 机械手的概述...............................62.1 机械手的组成..........................................................62.2 机械手的分类..........................................................62.3 机械手的基本动作......................................................72.4 机械手的操作原理......................................................92.5 机械手的应用..........................................................9第三章 机械手自动控制系统........................113.1 控制系统的选择.......................................................113.2 液压控制系统的元件...................................................113.3 液压控制系统原理.....................................................123.4 机械手夹紧液压系统的控制回路.........................................153.5 液压控制的特点.......................................................15第四章 机械手夹紧电气控制设计....................164.1 设计内容.............................................................164.1.1 设计要求.......................................................174.1.2 方案的确定.....................................................174.2 机械结构的设计.......................................................174.2.1 机械手的机械结构...............................................174.2.2 机械结构的设计要求.............................................184.3 机械手夹紧工作原理图的设计...........................................194.3.1 元件的选择.....................................................194.3.2 绘制原理图.....................................................194.3.3 元...
