传动装置的运动和动力参数计算

一、工作机转速和所需功率计算工作机(卷筒)转速ηω(r/min)ηω=60000vπD Ｖ—工作机得移动式提升速度 m／ｓ D—卷筒直径 m ｍηω=60000×1.5π×400=72r/min工作机所需得工作功率Pω(KW)Pω=F⋅V F—工作机得工作拉力或提升重力 KNPω=2.8×1.5=4.2 KW二、选择电动机1、确定电动机工作功率:Pd=PωηaPω—工作机所需功率 kwηa—电动机至工作机传动装置总功率2、电动机得额定功率 PN: PN>Pdηa=ηｇ e2ηｂｅ４ηc ｕ2η ω=0、97 ２¿0、9 ８４¿0、992¿0、９ 6=0、８ 1 ７Pd=Pωηa＝4.2kw0.817=５、1 ４ｋｗ3、确定电动机得转速nN¿nω=i ａ=i1ｉ 2i3 ｉ 1i2i ３—各级合理传动比 二级圆柱斜齿轮传动比 i=8~4 ０nN=(8～４ 0)¿72=5 ７６～28 ８ 0可选同步转速有 1000r／min,1500r/ｍｉｎ 可选选用 Y132 Ｓ—４电机型号额定功率满载时电流满载时转速满载时效率满载时功率因数堵转电流/额定电流堵转转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩质量Y １ 3２ S—45、５kw1１、6A1 １４0r/m ｉn８ 7%0、８ 5７、02、２２、3６8kg三、分配转动比总转动比 ia＝n ｍ/n＝１４４ 0/72(ｒ/m ｉ n)=２ 0该减速器为展开式减速器 查表可知:i １=5、5 , ｉ２=３、64四、传动装置得动力和动力参数计算1． 各轴转速 ｎⅡ=ｎ m／i1 (r／min) ｎⅢ＝nⅠ/i2＝ｎ m/(ｉ 1 ｉ２) r/ｍ in n ｍ—电动机满载转速 i—电动机到Ⅰ轴得传动比 nⅡ＝1440／5、5=２ 62r／ｍ i ｎ nⅢ=72r／ｍ i ｎ2． 各输入轴功率 PⅠ=Ｐ d·η01=5、5¿0、9 ９=5、445kw ＰⅡ= ＰⅠ·η1 ２=5、４ 45¿0、９ 7¿０、9 ８=5、１ 76kw ＰⅢ=PⅡ·η2 ３=5、17 ６¿0、98¿0、97=4、９ 2ｋ w P 卷筒轴＝ＰⅢ·η3 ４=４、92¿0、98¿0、99＝4、77k ｗ3． 各轴输出转矩T d=9550 Pdn=9 ５５ 0¿5.51440=36、４ 8N·ｍ4． Ⅰ—Ⅲ 轴输入转矩 ＴⅠ＝Td·i ０·η01=３ 6、11N·m TⅡ=ＴⅠ·i1·η1 ２=18 ８、79 Ｎ·m TⅢ＝TⅡ·i ２·η23=6 ５ 3、26 Ｎ·m卷筒轴输入转矩 T=TⅢ·η2·η4=63 ３、７ 9 Ｎ·ｍ运动和动力参数计算结果表轴名效率 PkW转矩 TN·m转速 nr／min传动比ｉ效率η输入输出输入输出电动机轴5、５36、4８14 ４ 0Ⅰ 轴５５、55、445３ 6、４ 83６、11Ⅱ 轴5、４4 ５5、17636、１1188、79Ⅲ 轴５、17644、９ 218８、796 ５3、26卷筒轴4、924、776...