关于伺服电机您可能不知道得 2 ８个问题工业机器人有 4 大组成部分，分别为本体、伺服、减速器与控制器
工业机器人电动伺服系统得一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环与位置环
一般情况下，对于沟通伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能
ﻫ 那么关于伺服电机有哪些需要知道得呢
ﻫ 1、如何正确选择伺服电机与步进电机
ﻫﻫ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定:负载得性质(如水平还就是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面与通讯方面得要求),主要控制方式就是位置、转矩还就是速度方式
供电电源就是直流还就是沟通电源,或电池供电，电压范围
据此以确定电机与配用驱动器或控制器得型号
2、选择步进电机还就是伺服电机系统
ﻫ 答：其实,选择什么样得电机应根据具体应用情况而定,各有其特点
ﻫ 3、如何配用步进电机驱动器
ﻫ 答:根据电机得电流,配用大于或等于此电流得驱动器
假如需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器
对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器,以获得良好得高速性能
ﻫ 4、2 相与 5 相步进电机有何区别,如何选择
ﻫﻫ 答：2 相电机成本低,但在低速时得震动较大，高速时得力矩下降快
5 相电机则振动较小,高速性能好，比 2 相电机得速度高 30～50％ ,可在部分场合取代伺服电机
ﻫ ５、何时选用直流伺服系统，它与沟通伺服有何区别
ﻫ 答：直流伺服电机分为有刷与无刷电机
ﻫ 有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大,调速范围宽,控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷),产生电磁干扰，对环境有要求
因此它可以用于对成本敏感得普通工业与民用场合
ﻫﻫ 无刷电机体积小,重量轻，出力大，响应快,速度高,惯量小,转动平滑，力矩稳定
控制复杂，容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方
